力矩电机在双摆头中应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com解决方案工艺，工装，lU鼻／诌嘶，瞄溺，维铬，改谴目雹雹口暖墨通过两个并联的力矩电机的转子分别通过心轴与C轴底置是可以在±0．5。范围内进行调节的角度，如图3所示，端座连接，c轴底座与组合轴承连接通过底座下部连接的盖上的螺钉孔为可旋转调整的长条孔，可以使力矩电机的端齿盘传递扭矩实现旋转驱动，C轴底座下端装有电气转子在±2。范围内调整，保证主从电机相位置的一致。液快换接头和拉钉，可实现双摆头的自动交换；下部分为5力矩电机的制动A轴，主要由力矩电机、电

2、主轴、主轴箱、箱体、支撑轴、轴在双摆头工作中如承、编码器、夹紧装置等零部件组成，其扭矩输出通过力果突然切断电源或因故矩电机的转子与主轴箱直接连接，力矩电机转子的旋转障电网突然停电时，由于带动A轴箱体及电主轴绕水平轴摆动。主轴箱右端有角电机无励磁电流，此时电度编码器和夹紧机构，实现A轴的精确定位及制动。机的转矩近似为零，若负3力矩电机的冷却载转动惯量很大，则电动力矩电机在运转机将在无制动的情况下过程中，功率损耗转惯性运动，容易失控造成事故，笔者开发的双摆头采用的化为热量，导致力矩是短路制动与机械制动相结合的方式，短路制动

3、原理为电机温度升高，如不转子切割自相转接的定子绕组产生感应电流，并与旋转能及时将产生的热磁场相互作用，产生制动力矩，迫使转子停止，其不需要量带走，力矩电机的外界提供能源，转速越高制动力矩越大；如图4所示。输出扭矩将大幅下但是短路制动降，并且通过热传导传递给机械部件，产生热变形，导致在低速时制动效果双摆头的精度降低。力矩电机的发热主要是由定子绕组差，不能完全让转子损耗功率产生的热引起的；在力矩电动机中采用双回路停止，这样就需要结冷却系统，其由主冷却系统和精密冷却系统构成；如图2合机械制动来实现中所示，主冷却系统带走约90

4、％的热量，其余的热量主要完全制动。机械制动由精密冷却系统吸收排出，这样运行时力矩电机能够保的结构如图5，其由持恒定的低温，防止热量向外传导而影响双摆头的精度，弹性体、油腔、摩擦环、楔形圆盘构成。由油腔中液压油的另外电机内设有KTY84温度传感器，实时监测电机的温压力来控制卡紧松开。当液压油卸压时，弹性体复原，推度，根据电机温度反馈来控制冷却机的流量，使力矩电机动上下两个楔形圆盘向中间移动，两个楔形面挤压摩擦始终保持恒定的温度。环，摩擦环向内抱紧旋转体。当油腔内充入液压油时，油4并联驱动腔膨胀，推动楔形圆盘向两侧分离，摩

5、擦环恢复形变，放单个力矩电机输出扭矩偏小，往往不能满足重切削的松旋转体，结构常态为常闭结构，即正常状态为夹紧，当需求，双电机并联使用，能够增大输出扭矩。如果在同一根双摆头工作时充入液压油，松开旋转体。轴上的两个扭矩电机是由使用分离式角度测量系统的不6结语同变频器所驱动的，那么单个定子和单个转子相互间的旋(1)力矩电机驱动技术在双摆头中的应用，提高了机转角度定位就无关紧要了，如果电机都是由同一个变频器床的定位精度和传动效率，通过并联电机大大提高输出驱动的，则需要满足3个条件：(1)两个电机必须是相同型扭矩，电气和机械双重

6、作用，制动安全、可靠。号，保证磁极数、扭矩常数、电压常数、时间常数等相同；(2)双回路冷却系统自动调整冷却机冷却能力，保证(2)并联电机动力的相位置必须相同，并且所设置的换向电机在稳态下正常运转。角必须相等；(3)每个电机定子和转子上的标记必须排成(3)三维设计软件在开发中的应用，大大减少了机构直线。在使用标准电机并联时，必须对从电机进行接线，借的干涉。此让两台电机可以按相[参考文献]同的方向旋转。[1]叶云岳，等．直线电机技术手册[M]．北京：机械工业出版社，2003．并联力矩电机的主[2]Siemensconfig

7、urationmanualbuilt—intorquemotorslVW6[Z]．2008：45—49．电机和从电机相位置必[3]尹余琴．力矩电机在工程实际应用中的特性分析[D]．南京：南须相同，相位置调节错京理工大学，2007：13-16．(编辑立明)误，在以额定负载进行持续运行时，导致两个作者简介：张磊(1976一)，男，硕士研究生，工程师，主要从事钻镗床设并联电机中的一个发生计研究工作；热学过载。因此需要调刘春时(1964一)，男，硕士学位，总工程师，主要从事产品整两个电机之间的相研发的战略规划等2r-作。位角，

8、最佳的角位置设收稿日期：2010—10—27机械工程师2011年第1期《113