多轴机床双摆铣头力矩电机制动分析

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1、机械设计与制造第7期38MachineryDesign&Manufacture20l4年7月多轴机床双摆铣头力矩电机制动分析徐晏军，陈秀梅，杨庆东，钟建琳(-11：京信息科技大学机电1：程学院，北京100192)摘要：提出力矩电机常见制动方式及优缺点，分析了利用液压方式对多轴机床双摆铣头力矩电机的制动原理，利用Prt,／E软件对提出的制动方案进行了三维结构设计；通过理论计算得出施加载荷的大小，并使用有限元分析软件Ansys—wt，rkleh对黄铜制动套进行了仿真分析，得出黄铜制动套的应力、应变变形图，由应力、应变变形图观察到最大变形

2、的区域位置及其应力、虚变大小，以此进行可用性分析，为多铀机床双摆铣头力矩电机的液压制动方法的实际应用提供了理论依据关键词：力矩电机；制动；液压；有限元分析中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)07—0038—02BrakeAnalysisofTorqueMotorofMulti-AxisMachineDoublePendulumMillingHeadXU~a．-jm~，CttENXiu—mei，YANGQing—dong，ZHONGJian—lin(St‘hoolofEle(Ir()mP(‘han

3、icalI一；ngineering．BcijinglnfimnalionS(1ienc．：e＆TechnologyUniversity，Beiiing100192，China)Abstract：hpuIsJbrwardeollllt~ollbrakingmethods(’torqueⅢDroRditsMvantage．“，lddis,~lⅡrzrages．Arud)"ze5br&ingprincipleoftorquemolorusinghydraulicmethodfo,’muhi-axisⅢachinedoublependulu

4、mmillinghead．(ePH)／ES(~'gW(-II"etode,dwiththt，311Slgll([tiredesignrthebrakingheinetIroposed．Thesizetheappliedlo~utiscabⅢlated~u：cordingtheoper~tlionttheot)．UsesthefiniteelementanalysissIxlareAnsys—WorkbenchtoprOduCesimulation~mdysfi~forbra~sbFOlkeset．whicIt(?fillgetStt

5、e,~sandsH(tilldefi~rmationpicturestIfbrassbrakeset，obsen1ingthepositionofthern

6、thodtmulti一ismachinedoublependvlummillingheruttorquemotor．KeyWords：TorqueMotor；BrakingMethods；Hydraulic；FiniteElementAnalysis烈，易损坏传动部件。1引言丰要针对多轴机床双摆铣头力矩电机的制动方法，捉⋯九电机常的制助，J式行机械制功、【乜力制动机械制功种不同下I述制动方式的制动方案．H『J采J}]液压制动方式。分为I乜磁抱『中J断电制动和l电磁抱闸通电制动；电力制动分反披制动⋯和能耗制动电磁抱闸断电制动力‘式起最

7、机械I{】』泛2多轴机床双摆铣头力矩电机制动结构廊J_}j，其优点足能准确定位．·-j’f{j'f止电动机突然断电时币物n{及T作原理坠落造成事敞。其缺点足制动I~i_jlⅥ轮紧抱，I_作人多轴机床双摆铣火力矩电机制动结构，如图l(a)所永。为r员0能搬动轴iJ占l骼f件或对J等12I。咆磁抱通电制动式克更清楚地表示制动结构，罔1(a)的硒部放大罔，1(1，)所服r电磁抱闸断电制动力的缺点．．示其【fl黄铜制动套2用螺栓固定于_，f_J矩电机箱体J，黄铜制能耗制动稳、准确，能消耗小，需附JJI】J：流电源装，动套2力矩电机的转于3采

8、片j间隙配合J电机的转予3没备投资较高，制动力较弱，低速时制动力矩小。丰要JIj丁容景需要制动时，液J油注入到黄铜套2j力矩电机箱体1之州的缝较大的电动机制动或制动频繁的场合及制动准确、平稳的没备，隙4内，通过施)JlI液力使得黄铜制