感应电机参数静止辨识误差特性分析

《感应电机参数静止辨识误差特性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、ELECTRICDRIVE2013Vo1．43No．2电气传动2013年第43卷第2期感应电机参数静止辨识的误差特性分析杨光，徐政，陈锐坚(清华大学深圳研究生院电力系统国家重点实验室深圳研究室．广东深圳518055)摘要：基于静止状态下感应电机参数辨识的原理及其在变频器中的实施方案。分析变频器控制误差与检测误差对参数辨识、状态观测及系统控制特性的影响。仿真和实验结果表明，采用静止辨识方法能够获得与常规空载／堵转试验法同等的结果，而且即使存在系统误差，导致参数辨识不准确，系统仍能保持良好的控制特性，从而为变频器的产品设计与技术指标制订提供了重要依据。

2、关键词：感应电动机；静止参数辨识；变频器；矢量控制．中图分类号：TM464文献标识码：AAnalysisofErrorCharacteristicsofInductionMotorParameterIdentificationatStandstillYANGGuang，XUZheng，CHENRui—jian(NationalKeyLaboratoryofPowerSy,teminShenzhen,GraduateSchoolatShenzhen，TsinghuaUniversity,Shenzhen518055，Guangdong,China)A

3、bstract：Inaccordancewiththeprincipleofparameteridentificationofinductionmotoratstandstillandthecorrespondingimplementationwayapplyinginmotorspeedcontrolconverters，theimpactsofcontrolandfoedbackelTorsfromconverterontheparameteridentification，stateestimationandsystemcontrolchara

4、cteristicswereanalyzedanddiscussed．Simulationsandexperimentsdemonstratethatcomparedwiththeconventionalmethodofnoloadtest／locktesttheparameteridentificationatstandstillCanreachthesameidentificationresults．Itshouldbenoticedthatthesystemcanstillkeepgoodcontrolperformanceevenifthe

5、reexistparameteridentificationelTorscausedbysystemerroY$．Itprovidesanimportantbasisforproductdesignandtechnicalindexmakingofconverter．Keywords：inductionmotor；parameteridentificationatstandstill；converter；vectorcontrol频器控制误差及检测误差对参数辨识精度的影响。l引言而且进一步分析了控制误差、检测误差及参数误差感应电机矢量控制系统以其良

6、好的运行特对系统运行特性的综合影响，从而确认了实施方案性而得到广泛应用[1]，但是在控制算法中需要使的有效性，并在实际应用中取得了良好的效果。用定／转子电阻、漏感及互感等电机参数，参数的2参数静止辨识方法准确与否直接影响系统的控制特性。电机参数辨识是矢量控制变频器的基本功能之一，传统的方利用变频器的输出电压控制功能与电压、电法基于空载和堵转试验．但是在实际应用中往往流检测功能，对电机通单相电，形成驻波磁场，保难以实施，尤其当系统安装完毕，负载不可拆卸持转子静止不动，进行电机参数离线辨识。静止或拆卸难度很大时，这种方法就极不适合[23。因状态下感应电

7、机的T型等效电路如图1所示。此，保持电机静止状态的参数辨识方法的研究具有重要意义。文献[3]提出了一种参数静止辨识方法和实施方案。文献[4]通过分析控制系统误差对辨识精度的影响，提出了相应的改进措施。图1静止状态下感应电机的等效电路本文通过理论推导和仿真计算，不仅分析了变Fig．1Equivalentcircuitofinductionmotoratstandstill作者简介：杨光(1985一)，男，硕士研究生，Email：mrsunshine@163．coin7电气传动20l3年第43卷第2期杨光，等：感应电机参数静止辨识的误差特性分析图1中，

8、R和Rr分别为定子和转子电阻，取∞。=，可大大简化和R的求解公式。L和分别为定子和转子漏感，为互感，为3系统误差及其影响了