感应电机无传感器矢量控制系统中参数静止辨识

《感应电机无传感器矢量控制系统中参数静止辨识》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电气传动2014年第44卷第9期ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．9感应电机无传感器矢量控制系统中的参数静止辨识郑爱莲，徐枝新(1．国家电网温州供电公司电力调度中心，浙江温州325000；2．浙江科技学院理学院，浙江杭州310023)摘要：根据静止状态下感应电机的等效数学模型，利用通用变频器硬件平台实现了感应电机静止状态下的参数辨识。考虑到电机参数对无速度传感器矢量控制系统低速带载能力、转速精度影响较大，因此通过观测无传感器矢量控制系统低速性能来验证参数辨识的准确程度。实验表明，利用辨识参数的无传感器矢量控制系统具

2、有优越的低速性能，特别地，实现了0．5Hz，150％额定负载下的稳定运行且电流正弦度好。实验结果说明参数静态辨识方法是有效的。关键词：感应电机；参数辨识；静止法；全阶磁链观测器；无速度传感器矢量控制中图分类号：TM346文献标识码：AParameterStaticIdentificationofInductionMotorinSensor-lessVectorControlSystemZHENGAi。lian。XUZhi．xin(1．WenzhouPowerSupplyBureau，StateGridCorporationofChi

3、na，Wenzhou325000，ang，China；2．CollegeofScience，ZhejiangUnivemi~ofScienceandTechnology，Hangzhou310023，Zhefiang，China)Abstract：Accordingtotheequivalentmathematicalmodelofinductionmotoratstandstill，theparameteridentificationofinductionmotorwasrealizedusinggeneralconverter．

4、Becausetheparameterofinductionmotorhasgreatinfluenceontheloadcapacityandspeedprecisionofsensor-lessvectorcontrolsystematlowspeedarea，thelowspeedperformanceofthissystemcanbeusedtoverifytheaccuracyoftheidentifiedparameter．Theexperimentresultsshowthatthesensor—lessvectorc

5、ontrolsystemhassuperiorperformanceatlowspeed．Especially，150％ratedloadisobtainedinthesystemat0．5Hz，andthecurrentwaveformisnearlysinusoida1．ThisprovesthattheparameteridentificationatstandstilliSeffectiveandcorrect．Keywords：inductionmotor；parameteridentification；staticmet

6、hod；fullorderfluxobserver；sensor—lessvect0rcontrol(SVC)它们在转速估算时都用到定／j专子电阻、漏感及互1引言感等电机参数。众所周知，电机参数对低频段(额定感应电机无速度传感器矢量控制(SVC)由于转速的10％以下)矢量控制系统性能影响较大，免去了速度传感器带来的麻烦，提高了系统可靠因此为了改善低速性能大多数矢量控制变频器采性，降低了系统成本，因此受到了国内外学者广泛用传统的空载和堵转测量电机参数。但是很多场而深人的研究n。目前，该项控制技术已成为通合负载和电机已经连接，且不能拆卸

7、或很难拆卸用恒转矩应用的选择，基本上所有的低压通用变时，就要求变频器能够在电机不转动的情况下精频器厂家以及部分高压变频器厂家都提供该技术确辨识电机参数。目前，国内外有些品牌的变频模式。虽然实现无传感器控制的方法很多，但是器同时提供参数静止自辨识和旋转自辨识两种选作者简介：郑爱莲(1978一)，女，电气工程师，Email：ailianzheng78@sina．COB14郑爱莲，等：感应电机无传感器矢量控制系统中的参数静止辨识电气传动2014年第44卷第9期择，如日本安川变频器、深圳蓝海华腾变频器、正在图2中使T1一直导通，T2，T3，

8、T5，T6一直关弦SINE变频器等。但是这些变频器在产品说明断，而T采用PWM调制，则在电机，相间产生1书中都注明如果用在控制精度较高的场合，用户个单向电压脉冲序列。为1个PWM周期，脉冲必须采用旋转法辨识电机参数。宽度为f，则脉冲占