ZYWL-2600R型全液压钻机倾角调节系统研究.pdf

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1、42液压与气动2014年第期doi：10．I1832／j．issn．1000-4858．2014．07．011ZYWL·2600R型全液压钻机倾角调节系统研究罗华(1．中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039；2．瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆400037)摘要：因ZYWL-2600R型全液压钻机在井下钻孔施工，进行倾角调节时，钻机会产生抖动，调节的角度无法精确定位。在考虑到钻机使用性能和生产成本等因素，在调斜油缸的无杆腔设置一个单向节流阀，并通过AMESim建模与仿真分析，得出了节流阀开度为2min情况下，该钻机的倾角调节系统拥有最佳调节性能。关键词：钻机；液压系统；

2、AMESim；建模与仿真中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：10004858(2014)07-0042-03ResearchonAdjustingInclinationSystemofZYWL一2600RFullHydraulicDrillingRigLUOHua，(1．ChongqingInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCo．，Ltd．，Chongqing400039；2．GasDisasterMonitoringandEmergencyTechnologyNationalKeyLab．，Chongqing4000

3、37)Abstract：Intheunderground，ZYWL-2600RFullHydraulicDrillingRigjittersSOthatinclinationdonotpositionpreciselyintheprocessofadjustinginclination．Intherodchamberofadjustinginclinationcylinder，Isetupaone—waythrottlevalve，consideringtheproductioncost，drillingrigperformanceandotherfactors．throughmodel—

4、ingandsimulationanalysisbyAMESim，whenthrottleopeningdegreeis2mm，adjustinginclinationsystemhasthebestregulationperformance．Keywords：drillingrig，hydraulicsystem，AMESim，modelingandsimulation引言液压系统将小泵的排量减小，则必然会增加液压系统ZYWL-2600R型全液压钻机主要用于松软煤层钻的复杂性，同时也会增加成本。因此，在调节倾角的液进瓦斯抽(排)放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突泄压油缸无杆腔油路上设置一

5、个单向节流阀是一个较好压孔及其他工程孔⋯。该型号钻机由履带车驱动，并的方法。实现钻孔方位角360。自由调节。2调斜系统研究1问题的提出ZYWL-2600R型全液压钻机的倾角调节液压系统由于ZYWL-2600R型全液压钻机在进行倾角调如图1所示。节时，出现钻机抖动，使得钻孔倾角无法准确定位，通电动机1带动小泵2使具有一定压力的液压油经过手动换向阀的换向手柄来控制阀芯开度，从而控制过换向阀3进人倾角调节油缸5，为了保持钻机倾角钻机的倾角调节的角度，比较困难。为了更好的控制的稳定，在油路上设置了双向液压锁，因钻机进行大倾钻孔倾角，就需要减小钻孔倾角调节油缸的运行速度，收稿日期：2014-01-0

6、3减小泵的排量，无疑是一个好的方法，但是该泵为钻机基金项目：“十二五”国家科技重大专项课题(2011ZX05041—提供倾角调节时的液压油的同时，也为该钻机提供给0o2进运动的油源。如果将小泵的排量减小，则给进运动作者简介：罗华(1981一)，男，重庆潼南人，硕士研究生，主要的速度必然也会减小，影响钻孑L施工的效率；如果通过从事先进制造技术、机电液一体化及液压钻机的设计工作。2014年第7期液压与气动43表1系统参数设置参数名称参数设置小泵最大排量／mL·r25电动机转速／r·min1480溢流阀设定压力／MPa20单向节流阀最大通径／mm10油缸(缸径／杆径／行程)／mm80／，40／3

7、00胶管(直径×长度)／mm10×2O00恒定负载／N2O0o01．电动机2．小泵3．手动换向阀4．单向节流阀5．调斜油缸6．双向液压锁4仿真分析图1倾角调节液压系统原理图钻机在恒定负载作用下，换向阀的控制信号使得角钻孔施工时，在重力作用下，调节倾角时会产生钻机倾角调节油缸在前30S内，液压油进入无杆腔，此时抖动，根据前面的分析，溢流阀7作为安全阀使用，单液压油使油缸活塞克服负载运动，液压缸活塞杆伸出。向节流阀4设置在油