中厚板轧制辊缝标定及其PLC实现.pdf

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1、TechnologyFOrum中厚板轧制辊缝标定及其PLC实现田旭(唐山中厚板材有限公司)【摘要】在液压辊缝控制系统中冷连轧机辊缝自动标定是技器数值之间出现偏差时，必须进行无带标定；另外，如果更换支撑辊术含量最高，结构最复杂、设备装置最精密的系统之一，我厂引进或位置计数器数据突然丢失(控制器复位、电源掉电或位置计数器失了德国Siemens公司TDC控制系统，多年来对冷连扎机进行调试，对效导致)，也应该进行无带标定。在轧机有带钢存在并且更换工作辊辊缝自动标定过程逐步改善流程，精简操作，保证了生产的顺利进或中间辊重新调整水平轧制线后，

2、应该进行有带标定。由于有带标定行。相对比较简单且原理与无带标定相同，因此本文仅介绍无带标定。【关键词】轧机；辊缝；标定冷连轧机无带标定控制方式包括位置控制方式、轧制力控制方式、单轧制力控制方式和倾斜控制方式。启动标定功能之前，需要满目前，液压辊缝控制系统(HGC)在冷连轧机基础自动化的系统控足如下基本条件：轧机没有快停信号和维护方式信号、位置计数器无制领域堪称最技术含量最高、结构最复杂、设备装置最精密的系统报错、HGC系统状态OK、乳液系统和传动系统状态OK。在无带标定之一。轧机在进行轧制作业前，支撑辊及工作辊的更换均会对轧制过程

3、中，需要对HGC、弯辊控制、窜辊控制、乳液喷射控制、传动控线产生影响，因此须重新调整液压辊缝控制系统以实现液压辊缝的制等多方面因素进行检查校准，完成相对轧制力、辊缝位置、辊缝倾清零，清零后使得辊缝倾斜、辊缝位置及轧制力处于零点基准上，斜的零点标定，最终找到正常轧制时HGC的零点标准。自动标定过程轧机在正常生产过程中HGC系统自动控制的实现正是建立于上述三是通过Siemens公司的TDC系统实现顺序控制，当标定条件满足时，个零点基准的基础之上。也就是说，轧制辊缝的标定是HGC系统自可以在操作面板或HMI中启动自动标定过程，然后通过S

4、FC软件实现动控制的前提，是轧制出合格产品及高质量产品的必要保障。本文基本顺序控制功能，步骤之间转换条件收集和中断报警功能由CFC将以我厂冷连轧机多年来的调试工作经验为基础，同时结合外围其软件实现。系统对每一步执行过程都设有超时监控功能，一旦超时顺它生产线在完成冷轧机辊缝自动标定过程逐步改善流程，精简操作控过程会立即终止且系统恢复到自动标定之前的状态。前一步完成环节，以辊缝自动标定技术为视角，阐述我厂冷连轧机标定过程，以后，下一步包括它的连锁条件就立即执行，只有步骤之间的转换条件促进生产顺利进行，保障生产质量。全部满足后，才能完成

5、自动标定的全部过程。当完成全部标定过程后，1辊缱标定测量系统与轧制线标定说明轧机状态正常，可以开始轧制，并将辊缝位置合到15mm，为穿带1．1辊缝标定测量系统生产准备条件。冷连轧机辊缝标定测量系统主要包括：液压缸位置检测和轧制3中厚板轧机液压AGC计算机控制系统力检测系统。其中，液压缸位置检测元件主要采用日本Sony公司位基础自动化采用SIEMENSs7—400系列可编程控制器，完成高响置传感器，该位置传感器精度达到01001n~，可以精确检测辊缝标定应性能的液压AGC，液压APC，电动APC闭环控制以及轧制过程逻辑顺时液压缸杆的

6、具体位置。轧制力测量系统采用德国HYOAC公司的压序控制功能。S7—400与过程机之间的通讯采用工业以太网实现，操力传感器，它利用液压缸油腔将液压油压力传递给压力传感器，测量作员站0P47，手提编程器与PLC之间的通讯采用MPI网实现。到的压强与相应活塞面积相乘，得到实际轧制力，这种压力传感器工由于对于液压位置控制系统要求有很高的响应频率和严格的稳作稳定，其精度完全满足现场要求，被广泛应用在辊缝标定轧制力测态精度，所以采样控制周期的选择是至关重要的研究表明，液压APC量系统中。的控制周期应小于5ms，这也是过去普通PLC难以胜任此

7、项任务的1．2轧制线标定重要原因。SIEMENSs7—400系列PLC中最高档CPU为$7-416型，其轧制线标定是辊缝标定的前提轧机正常生产时，应保持一个稳逻辑运算时间和定点加运算时间均为0．08us，浮点加运算时间为定不变的轧制线，使带钢始终处于同一水平高度进行轧制，但是更换0．48us，最小定时中断周期为lms，这些比普通PLC至少快1个数机架轧辊以后则会影响轧制线的位置，因此需要重新调整轧制线到量级的运算执行速度，使得液压位置控制得以在PLC上实现。在实际原定位置。我厂冷连轧机轧制线标定时，按照轧机各个部件数据计算应用中，

8、确定液压APC的控制周期3ms。轧制线的调整高度，其计算和调整过程通过Siemens公司的PCS7系模入摸出板的处理速度是至关重要的采用SIEMENS的高速模入统中s7实现，轧制线标定原理如图l所示。板6ES7431—4KF20一OABO，其通道数