科技行业先锋系列报告68：Auto_X，打造无人驾驶汽车AI大脑平台-20200405-中信证券.pdf

《科技行业先锋系列报告68：Auto_X，打造无人驾驶汽车AI大脑平台-20200405-中信证券.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、科技先锋系列报告68AutoX：打造无人驾驶汽车AI大脑平台许英博首席科技产业分析师陈俊云前瞻研究高级分析师中信证券研究部·前瞻研究2020.04.05资料来源：AUTOX公司官网团队背景及融资历史团队背景：团队管理人来自MIT、普林斯顿，极具硅谷风格，致力打造打造无人驾驶汽车AI大脑平台肖健雄(X教授)潘坚伟创始人&董事长中国区技术总监三维深度学习领域奠基人，开创了用于激光雷达麻省理工学院斯隆管理项目博士，美国的深度学习；VirginiaTech无人车实验室博士；MITTR35历史上自动驾

2、驶领域唯一获奖得主；前Roadstar.ai研发总监；前Princeton普林斯顿大学教授、博导；前美国BOEing民航飞机无人技术的构架师，前Liebherr无人采矿车项目的感知和决策规普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室创始人；划的负责人和ISO组织的无人技术顾问；2016年9月成立以来，公司发展迅速。前后共经历5轮融资，累计融资金额达数亿美元日期融资轮次投资人资金总额2016年9月种子轮融资丹华资本、真格基金900万美元2017.10A轮今日资本、上汽集团、联发科3400万美元201

3、8.3A轮仁智资本金额未知东风汽车集团、阿里巴巴创业者基金、PlugandPlayChina、2019.9A轮+1亿美元香港HKSTP科技发展基金和六脉资本CREOCapita2019.12Pre-B轮深圳基金、潮汕资本数千万美元1资料来源：公司官网，环球科技获得牌照历史AutoX拥有深圳、上海和广州三大一线城市无人驾驶测试牌照，在加州全球第二家推出出租车试运营服务2017年3月，获得美国加州自动驾驶测试牌照，并完成住宅区L5自动驾驶的上路测试；2018年12月，获得广东肇庆市自动驾驶城市路测

4、示范区第一个路测牌照；2019年6月，全球第二批获得加州自动驾驶车路试运营牌照（第一批为谷歌Waymo，第二批还包括小马智行），正式面向普通民众推出加州第一个RoboTaxi载客试运营服务；2019年6月，获得广州无人驾驶路测牌照；（获得的企业还有广汽、文远知行、小马智行、深兰科技）2019年11月，第一家获得深圳市无人驾驶道路测试牌照；2019年12月，获得上海自动驾驶新规2.0的唯一自动驾驶牌照，预计2020年将在上海推出第一批100台试运营无人驾驶出租车；获得肇庆市无人驾驶牌照加州推

5、出RoboTaxi服务获得广州市无人驾驶牌照获得深圳市无人驾驶牌照资料来源：搜狐汽车、环球网、亿欧2mNnOsMwPrQqQrOoNtMrNpO6M8Q6MmOnNoMmMeRoOqMeRqQoQ8OsQsQNZoPyQwMqQwO无人驾驶测试城市现阶段公司在全球12个城市拥有自动驾驶经验资料来源：IT168，肖建雄在2019GTC中的PPT。注：未取得无人驾驶测试牌照的城市，公司仅入住该地点并进行小规模封闭测试3公司产品：L4级别无人驾驶硬件及软件产品XCU：可实现L4级别无人驾驶的车载域控制

6、器，对标英伟达Pegasus第二代车载电脑；Xurban：提供针对中国大都市闹区的自动驾驶系统；车载域控制器XCU：可实现量产的L4级别硬件产品xCloud：自动驾驶云平台，数据存储、检索仿真等xUrban：针对中国大都市闹区的自动驾驶系统xMap：提供L4级别三维高清地图4资料来源：公司官网公司产品：L4级别无人驾驶感知系统XFusionXFusion：以视觉感知为主，包含1个激光雷达和6个摄像头；1个禾赛科技的40线数的混合固态激光雷达；6个车规级别的GMSL摄像头；感知距离超过20

7、0米；XFusion：L4级别无人驾驶融合感知系统，提供360°多传感器高精准融合技术，几何校准及硬件技术5资料来源：公司官网自动驾驶：不同传感器方案价格及优劣势对比自动驾驶不同感知方案的对比：摄像头感知方案价格便宜，但对算法要求高不同传感器方案对比成本优势劣势功能成本高，大雾、雨雪天气可以精准得到外部环实现周围环境的3D建模功激光雷达600-75000美元效果差，无法获得外界图境信息能像红外传感器600-2000美元夜视效果极佳成本高，技术由国外垄断实现汽车的夜视功能不受天气影响，测量无法识别道

8、路指示牌、行无法完成视觉识别较高的毫米波雷达300-500美元范围广、精度高人等功能恶劣条件下，难以测距，成本较低，可以通过能实现大部分ADAS功能，摄像头35-50美元会导致失效。测距时，对算法实现各项功能测距功能对算法要求高算法要求较高超声波传感器15-20美元成本低探测距离短，应用局限大侧方超车提醒、倒车提醒资料来源：智车科技，中信证券研究部6自动驾驶：激光雷达传感器参数及价格对比AutoX的感知系统自动驾驶不同感知方案的对比：摄像头感知方案价格便宜，但对算法要求高Xfusi