关于ADAMS中物体沿着特定曲线运动的问题.doc

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1、在运用ADAMS进行仿真时，有时要求物体沿着特定的曲线运动，而这些方面的资料较少。下面以物体沿着阿基米德螺旋线运动为例进行介绍。步骤1：首先在大地上建立一个小球。步骤2：定义点对点驱动。选择generalpointmotion命令，如下图所示图标。设置栏中的参数使用默认，即两个物体和一个位置，先后选择小球和大地，在选择大地的参考点，这样就添加完点对点驱动，弹出参数设置对话框，如下图所示。点击traX和traY后面的函数构造器，定义traX和traY的值。步骤3：运行仿真。将时间设定为20s。步骤4

2、：生成轨迹曲线。选择ADAMS菜单中review->createtracespline命令，然后先后选择小球的参考点和大地，即可生成轨迹曲线。使物体沿着任意设定轨迹运动，都可以利用这种方法，主要是将轨迹曲线写成参数方程的形式，用函数构造器定义traX、traY和traZ即可，如果运动物体有自传的话，还可以通过设定rotX、rotY和rotZ来实现。