《运动控制系统》试题A.doc

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1、河北联合大学2012～2013学年秋季学期考试试卷开课学院：电气工程学院课程号：课程名称：运动控制系统年级：09级专业：自动化试卷类型：A卷系主任签字：教学院长签字：考试时间：100分钟题号一二三四合计分数阅卷人一、单选题（每题2分，共20分）1当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D（）A越小B越大C不变D可大可小2转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）ABCD3转速、电流双闭环系统中，下列参数变化不会影响到转速的是（）A供电电网电压波动B电枢电阻变化C电机励磁电流波动D转速负反馈系

2、数变化4无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用（　　）Ａ消除稳态误差Ｂ不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ既能消除稳态误差又能加快动态响应Ｄ加快动态响应5带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（　　　）Ａ零Ｂ大于零的定植Ｃ小于零的定值Ｄ保持原来的值不变6双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于恒流升速阶段，ASR处于的工作状态为（　　　）A不饱和B饱和C退饱和D不定7双闭环直流调速系统中，给定电压第6页共6页不变，增大转速负反馈系数，系统稳定后实际转速是（　　　）A增加B减

3、小C不变D不定8在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时，转速是（　　　）A增加B减小C不变D不定9双闭环V-M可逆系统，当正组整流，反组待逆变时，所对应的电动机的工作状态是（）。A正向运行，正向反接制动B反向运行，反向反接制动C正向运行，反向反接制动D反向运行，正向反接制动10有环流可逆系统中所指的环流是（）A直流环流B脉动环流C静态环流D动态环流二、填空题（每空1分，共20分）1.直流电动机的调速方法是___________，___________，___________。2.转速、电流双闭环系统把作为主调节器，作

4、为副调节器。3.调速系统对转速控制的要求是___________，___________，___________。4.双闭环配合控制V-M可逆系统，电动机反向运行时，两组变流装置的工作状态是___________，___________。5.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时，调节器起主要作用，出现负载扰动时，调节器起主要作用。6.V-M可逆系统制动时可分为___________，___________两个主要阶段。7.有环流可逆系统一般采取___________配合控制8.逻辑无环流可逆系统的结构特点是

5、在可逆系统增加DLC，称为___________，包括__________，__________，___________，___________四部分。三、判断题（每题1分，共10分）1静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大。（）2闭环系统的静特性可以比开环系统的机械特性软得多。（）3调速系统的静差率应以最高速时所能达到的数值为准。（）4转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。（）5对于有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统，在一般情况下允许让两组晶闸管同时处于整流状态。（）6在可逆调速系统中，正转时

6、可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转时可利用正组晶闸管实现回馈制动。（）7转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制转矩的动态过程。（）8带比例放大器的单闭环直流调速可以看做是一个三阶线性系统。（）9对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能。（）第6页共6页10利用电流正反馈能够得到近似的最大电流恒流过程。（）四、分析计算题（50分）1（共15分）某转速负反馈单闭环调速系统，转速调节器用运算放大器构成比例调节器。已知直流电动机参数如下：，，，，。主回路总电阻，触发整流环节的放大倍数要求：调速范围,静差率（1）画出系统

7、稳态结构图。（2）调整系统使时，，用近似方法计算转速反馈系数。（3）计算满足稳态要求时，比例调节器放大系数。第6页共6页2（共25分）某晶闸管供电的转速电流双闭环系统采用三相桥式全控整流，已知电动机的额定数据如下：,,，，，允许电流过载倍数，电枢回路总电阻，整流装置放大倍数，系统参数，，，，并且,。设计指标:稳态无静差，电流超调量，空载起动到额定转速时，电流调节器已按典型Ⅰ型系统设计并取。设计转速调节器并校核转速超调量能否得到满足。（不计算调节器电阻电容值，不检验近似条件）第6页共6页3（共10分）在转速、电流双闭环V

8、-M系统中，ASR、ACR均采用PI调节器，当转速第6页共6页给定信号最大值为时，；调节器ASR输出限幅值时，允许最大电流为，电枢回路总电阻，电动机额定电流为，电动势系数，晶闸管装置放大倍数。当系统运行在时，电动机的稳态转速为，如果电动机此时突然失磁（），试说明当系统稳定下来，各为多少？第6页共6页