矿用车辆自动液压制动系统动态仿真.pdf

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1、2015年第4期液压与气动73doi：10．11832／j．issn．1000—4858．2015．04．016矿用车辆自动液压制动系统动态仿真齐辉，于鹏杰，张凡，胡全丹(山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266590)摘要：介绍了矿用车辆紧急制动系统所存在的问题，以及常州科研试制中心针对此问题所研制的矿用车辆自动液压制动系统的工作原理。将该系统应用在单轨吊车紧急制动系统中，运用虚拟仿真平台AMES-im软件建立该系统的仿真模型，仿真分析了流控阀通径大小与液控单向阀阀芯位移之间的关系，并确定了合理的流控阀通径尺寸；最后，对坡道跑车情况下

2、该系统的紧急制动性能进行仿真分析。结果表明，该系统响应迅速。紧急制动性能符合煤矿安全规程的要求。关键词：紧急制动；液压系统；坡道跑车；AMESim中图分类号：TH137；TD524．3文献标志码：B文章编号：1000-4858(2015)04-0073-04DynamicSimulationforAutomaticHydraulicBrakingSystemofMine—usedVehicleQIHui，YUPeng-jie，ZHANGFan，HUQuan—dan(CollegeofMechanicalandElectronicEngine

3、ering，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao，Shandong266590)Abstract：Thispaperintroducestheproblemexistsintheemergencybrakingsystemofmine-usedvehicle，andtheprincipleofautomatichydraulicbrakingsystemdevelopedbyChangzhouDevelopmentandManufactureCentreCompany．Thesys

4、temmodelissetupbythevirtualsimulationplatformAMESim．Therelationshipbetweentheori-ricediameteroftheflowcontrolvalveandthespooldisplacementofthehydrauliccontrolnonreturnvalveisana-lyzed，andthereasonableorificediameterisdetermined．Finally，theemergencybrakingperformancewhenthe

5、vehi—cleslidesdownontheslopeisanalyzed．Theresultshowsthatthesystemrespondsveryfast，andtheemergencybrakingperformancemeetstheneedofthecoalminesafetyregulation．Keywords：emergencybraking，hydraulicsystem，slidingdown，AMESim引言用在单轨吊车紧急制动系统中，并运用虚拟仿真平台辅助运输直接影响着矿井生产的安全和效率，其AMESim软件对

6、其制动性能进行仿真研究。现代化程度已经成为了衡量煤矿现代化水平的重要指1液压制动系统标。目前，单轨吊车、卡轨车和齿轨车是煤矿井下主要1．1制动执行机构的辅助运输设备，而且这些辅助运输设备都能够在一单轨吊车紧急制动系统使用图1所示的执行机定坡度范围内运行，因此在安全生产中机车的制动性构，制动缸采用弹簧涨紧、液压释放的形式。在机车正能也就尤为重要⋯。煤矿安全规程要求煤矿井下轨常行驶时，制动缸内充入液压油压缩弹簧，将摩擦块抬道运输车辆要安装超速保护或断绳保护装置，离心释离钢轨腹板进行松闸；当机车超过限定速度需要制动放器是目前使用较多的速度检测装置

7、，但是，它的精度较低，而且受机车振动影响较大，经常发生误动作。针收稿日期：2014-09-28对这些问题，某中心研制了一套矿用车辆自动液压制作者简介：齐辉(1990一)，男，山东聊城人，硕士，主要从事矿动系统，并得到了成功的应用J。本研究将该系统应山辅助运输技术方面的科研工作。74液压与气动2015年第4期时，卸荷阀门在触发机构作用下打开，制动缸在弹簧力控单向阀流人油箱，完成紧急制动。图2中的安全阀作用下快速卸荷，并将摩擦块压在钢轨腹板上，实施紧只是在调试系统时起到防止系统过载的作用，在系统急制动。正常使用时，安全阀不起作用。2建立液压系统

8、模型虚拟仿真平台AMESim软件操作方便快捷，不仅可以建立现有产品的仿真模型，对产品进行优化设计，提高产品性能，而且还可以指导新产品的设计开发J。利用AMESim仿真软件的机械、