连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制.pdf

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1、文章编号：1001—99~(2o15)o3-oo4o．04连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制唐文秀，梁小伟，贾鹤鸣(东北林业大学机电工程学院，哈尔滨150040)摘要：针对连续平压热压机中执行机构存在的非线性问题、参数不确定和因板坯粘弹性对执行元件反作用力引起的外界干扰问题，采用了自适应滑模反步控制方法。对执行机构建立数学模型后，结合自适应滑模控制和反步法，有效降低了参数不确定、非线性和外界干扰对系统的影响，大大改善了控制系统的准确性。利用控制系统非线性数学模型的等价变换并选择合适的Lyapunov~数和中间虚拟量，完成了对系统稳定性的证明。仿真研究结果表明，所设计的自适应滑

2、模反步控制器输出平稳，达到了快速准确的跟踪目的，同时对参数的变化具有较强鲁棒性。·关键词：中密度纤维板；热压机；反步法；自适应滑模控制；液压缸中图分类号：TP273文献标志码：AAdaptiveBaeksteppingSlidingModeControlforContinuousFlatPressServoPositionSystemTANGWenxiu，LIANGXiao—wei，JIAHe—ruing(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity，Harbin150040，Chin

3、a)Abstract：Anadaptivebacksteppingslidingmodecontrolmethodwasproposedforhydraulicservopositionsystemofcontinuousfiatpresshotpressagency，whichcontainsnonlinearcharacteristics，parametricuncertaintyandexternalin—terfereneeproblemscausedbyviscoelasticoftheslab．Aftercreatingamathematicalmodeloftheim

4、plementinga—gencies，combinedwithadaptiveslidingmodecontrolandback—stepping，efectivelyreducingtheeffectsofparametricuncertainty，nonlinearityandexternaldisturbancesonthesystem，greatlyimprovedtheaccuracyofthecontrolsystem．Nonlinearmathematicalmodelusingacontrolsystemequivalenttransformationandsel

5、ecttheappropriateLyapunovfunctionandmiddledummyvariables，completeproofofthestabilityofthesystem．Simulationresultsshowthatthedesignedadaptiveslidingbacksteppingcontrolleroutputstable，andreachafastandaccuratetrackingpurposes，whilethechangesintheparametersofastrongrobustness．Keywords：mediumdensit

6、yfiberboard(MDF)；hot-press；back—stepping；adaptiveslidingmodecontrol；hydrauliccylinder近年来，人类对木材资源的大量消耗已经对生续平压机是中密度纤维板的生产设备．其生产的工存环境产生了威胁，因此，能够代替木材为人类所艺流程比传统的多层压机更连续、稳定，且效率高、用的中密度纤维板MDF的发展越来越迅速。同时能耗低、产品质量好。文献【1]基于无线测试技术设对MDF生产设备、控制工艺的要求也越来越高。连计了一种板厚在线监测系统，为提高板坯厚度偏差收稿日期：2014—11-28：修订日期：2014—12～22

7、基金项目：黑龙江省科技计划项目(GC12A407)作者简介：唐文秀(1964一)，女，教授，研究方向为控制理论与智能控制；梁小伟(1989一)，女，硕士研究生，研究方向为智能控制；贾鹤鸣(1983一)，男，博士，副教授，研究方向为控制理论与控制工程。田Automation＆Instrumentation2015)监测精度提供了新方法。文献[2】从网络控制角度对增益。连续平压机整体系统的管理运行进行了研究。文献1．2液压缸基本方程[31通过群集控制算法，达到由控制单个智