MDF 连续平压位置伺服系统的反步控制-论文.pdf

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1、第30卷第4期森林工程Vol_30No．42014年7月F0RESTENGINEERINGJuly，2014MDF连续平压位置伺服系统的反步控制邵小东，朱良宽，曹军(东北林业大学机电工程学院，哈尔滨150040)摘要：针对中密度纤维板MDF(MediumDensityFiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题，提出一种反步控制策略：对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制，采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问

2、题。在Matlab2009a环境下进行仿真，仿真结果表明：采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪，与常规PID控制器相比较，该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。关键词：中密度纤维板；反步控制；位置伺服系统；Lyapunov稳定性理论中图分类号：TP273；S776文献标识码：A文章编号：1001—005X(2014)04—0103—04BacksteppingControlforMDFContinuousnatPressPositionServoSystemShaoXiaodong，Zhu

3、Liangkuan，CaoJun(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity，Harbin150040)Abstract：FortheproblemofMDFcontinuousflatpresspressureslabthicknesscontrol，abacksteppingcontrolstrategyispro—posed．PositiontrackingcontroltoMDFcontinuousflatpre

4、sspositionseIVOsystem，adoptstheLyapunovtheorytoensuretheasymp-toticzeroingofthetrackingerror．Thedesignedcontrollerhaseffectivelysolvedtheproblemsofovershoot，largetrackingerrorandslowconvergencespeedetc，whichexistinconventionalPIDcontro1．UndertheMatlab2009asimula

5、tionenvironment，simulationre—suitsdemonstratethatthedesignedcontrollerbasedonbacksteppingcontrolmethodachievesfastandaccuratetrackingofthesystem．ComparedwithtraditionalPIDcontroller，thecontrollerhastheadvantagesoffastconvergencespeed，hightrackingaccuracyandsmall

6、trackingerror，etc．Keywords：mediumdensityfiberboard；backsteppingcontrol；positionseFVOsystem；Lyapunovstabilitytheory近年来，随着国内外市场对中密度纤维板的多层压机，成为MDF制造业的首选。热压工艺MDF(MediumDensityFiberboard)的需求及其应用是连续平压法生产MDF的关键工序之一，对产品领域的不断拓宽，提高MDF产量、提升MDF品质产量和品质起着决定性的作用J，热压系统是电对国家经济的发

7、展以及森林资源的保护都具有重要液位置伺服系统。热压工艺过程的板坯厚度控制是的意义，因此对MDF生产设备、工艺控制技术的决定产品品质的重要环节，因此对MDF板坯厚度研究已成为具有深远社会影响的课题。连续平压机控制的研究具有重要的意义。在板厚控制过程中，以其生产过程连续化、能耗低、省原料、运行稳定厚过程不可逆，所以严格要求位置伺服系统的输定、生产效率高、产品品质好等特点逐步取代传统出非超调，以保证生产的MDF厚度满足规格要求。目前，国内外对MDF连续平压过程板坯厚度控制的研究处于刚起步阶段，PID控制算法是目前收稿日期：2

8、013一O8—24MDF连续平压板厚控制常采用的控制方法，但该基金项目：黑龙江省科技攻关项目(GC12A407)；黑龙江省科技推广项目(TC10A0503)；黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助算法存在超调、收敛速度慢以及控制精度低等缺(12533027)点。文献[2]通过自适应控制与遗传算法相结第一作者简介：邵小东，硕士研究生。研