CP1E众友欧姆龙PLC实训手册V1.0.doc

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1、欧姆龙PLC实训手册目录第一章可编程控制器操作方法1第一节可编程控制器的基础知识1第二节编程软件的基本用法5第二章欧姆龙PLC模拟控制实训8实训一与、或、非基本指令实训8实训二置位、复位及脉冲输出指令实训10实训三定时器/计数器功能实训12实训四电动机点动及正反转控制实训15实训五电动机Y/△换接启动控制实训17实训六电动机串电阻降压启动控制实训19实训七多种液体混合控制实训21实训八水塔水位控制实训23实训九机械手控制实训25实训十五相步进电机模拟实训27实训十一装配流水线控制实训29实训十二四节传送带模拟实训31实训十三八段码显

2、示控制实训33实训十四交通信号灯控制实训35实训十五天塔之光控制实训37实训十六邮件分拣控制实训39实训十七运料小车控制实训42实训十八霓虹灯控制实训44实训十九轧钢过程控制实训46实训二十自动售货机控制实训48实训二十一智力抢答器控制实训50实训二十二自动洗衣机控制实训52实训二十三自控成形机控制实训55实训二十四艺术彩灯控制实训57实训二十五喷泉控制实训59实训二十六三层电梯控制实训61实训二十七四层电梯控制实训64实训二十八物料传送装车控制实训67实训二十九电镀生产线控制实训69实训三十工作台自动循环控制实训7181欧姆龙PL

3、C实训手册实训三十一刀具库选择控制实训73第二章PLC实物控制实训75实训一挖掘机模型实训75实训二四层电梯模型实训77实训三小车运行控制模型实训8081欧姆龙PLC实训手册第一章可编程控制器操作方法第一节可编程控制器的基础知识一、可编程控制器的概念可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电

4、接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合

5、最多的工业控制器。而且已经用在包括过程控制、位置控制等场合，在工业控制领域起着举足轻重的作用。二、可编程控制器的工作原理可编程控制器的运行是以成批输入/输出方式（或刷新方式）运行的，PLC不停的循环运行，每个循环周期的工作流程可分为以下三步：1、输入处理程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通断状态读入映象寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映象寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这些变化。另外，输入触点从通到断（或从断到通）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。2、程序处理

6、对应用户程序存储器所存的指令，从输入映象寄存器和其他软元件的映象寄存器中将有关软元件的通/断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映象寄存器。因此，各软元件（X除外）的映象寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。输出继电器的内部触点的动作由输出映象寄存器的内容决定。3、输出处理81欧姆龙PLC实训手册全部指令执行完毕，将输出Y的映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。可编程控制器内的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。PLC就是按照以上步骤顺序工作并不断循环。

7、三、可编程控制器的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不相同，但结构与工作原理则大同小异，其组成与计算机完全相同，它就是一台适合于工业现场使用的专用计算机，其硬件组成有六个部分。1、中央处理单元与普通计算机一样，CPU是系统的核心部件，是由大规模和超大规模的集成电路微处理器芯片构成，主要完成运算和控制任务，可以接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。进入运行状态后，用扫描的方式接收输入装置的状态或数据，从内存逐条读取用户程序，通过解释后按指令的规定产生控制信号。分时、分渠道地执行数据的存取、传送、比较和变换等处理过程

8、，完成用户程序设计的逻辑或算术运算任务，并根据运算结果控制输出设备。PLC中的中央处理单元多用8到32位字长的单片机。2、存储单元按照物理性能，存储器可以分为两类，随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。随机存储器由一系列寄存器阵