s7-200基本指令及应用.ppt

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1、PLC原理及应用第5章第5章S7-200系列PLC基本指令系统及应用5.1指令及结构5.2位逻辑指令5.3定时器、计数器和比较指令5.4运算指令5.5数据处理指令5.6程序控制指令与子程序指令PLC原理及应用第5章5.1指令及结构5.1.1指令的组成※语句指令（STL）由一个操作码和一个操作数组成。例如：AI1.0※梯形逻辑指令（LAD）用图形元素表示PLC要完成的操作。如图5-1图5-1梯形逻辑指令PLC原理及应用第5章5.1.2操作数※操作数标识符及参数操作数由操作数标识符和参数组成。操作数标识符

2、由主标识符和辅助标识符组成。主标识符有：I－输入过程映像存储区、Q－输出过程映像存储区、V－变量存储区、M－位存储区、T－定时器存储区、C－计数器存储区、HC－高速计数器、AC－累加器、SM－特殊存储器、L－局部变量存储器、AI－模拟量输入映像存储器、AQ－模拟量输出映像存储器。辅助标识符有：X－位、B－字节、W－字（２字节）、D－双字（４字节）。PLC原理及应用第5章5.1.2操作数※操作数的表示法：物理地址（绝对地址）表示法；符号地址表示法。5.1.3寻址方式※直接寻址：位寻址格式、特殊器件的寻址

3、格式、字节、字和双字的寻址格式。※CPU存储区域的间接寻址PLC原理及应用第5章5.1.4S7-200系列PLC的编程数据类型基本数据类型位数说明布尔BOOL1位位范围：0，1字节B8位不带符号的字节范围：0至255带符号的字节范围：-128至+127字W16位不带符号的整数范围：0至65535整数INT带符号的整数范围：-32768至+32767双字DW32位不带符号的双整数范围：0至4294967295双整数INT带符号的双整数范围：-2147483648至+2147483647实数型REAL32

4、位IEEE浮点数范围：+1.175495E-38至+3.402823E+38-1.175495E-38至3.402823E+38字符串每个字符以字节形式存储，最大长度为255字节PLC原理及应用第5章5.2位逻辑指令5.2.1触点指令※标准触点指令装载常开触点指令格式：LDbit装载常闭触点指令格式：LDNbit与常开触点指令格式：Abit与常闭触点指令格式：ANbit或常开触点指令格式：Obit或常闭触点指令格式：ONbit程序实例：LDI0.0//装入常开触点OI0.1//或常开触点AI0.2//

5、与常开触点=Q0.0//输出触点，//如果本梯级中将I0.1的触点改//为Q0.0的常开触点，则成为电//机起动停止控制环节的梯形图LDNI0.0//装入常闭触点ONI0.1//或常闭触点ANI0.2//与常闭触点=Q0.1//输出触点LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//取非，即输出反相=Q0.3//标准触点LAD和STL例返回PLC原理及应用第5章5.2.1触点指令图5-3触点指令在梯形图中的表示符号PLC原理及应用第5章5.2.1触点指令※立即触点指令LDI、LDNI、AI、AN

6、I、OI和ONI格式：LDIbit※取反指令格式：NOT（NOT指令无操作数）※正负跳变指令正跳变触点指令格式：EU（无操作数）负跳变触点指令格式：ED（无操作数）PLC原理及应用第5章5.2.2线圈指令标准输出线圈指令格式：=bit立即输出线圈指令格式：=Ibit置位线圈指令格式：Sbit,N复位线圈指令格式：Rbit,N立即置位线圈指令格式：SIbit,N立即复位线圈指令格式：RIbit,NPLC原理及应用第5章5.2.2线圈指令图5-5线圈指令在梯形图中的表示符号PLC原理及应用第5章5.2.4

7、逻辑堆栈指令ALD，栈装载与指令（与块）OLD，栈装载或指令（或块）LPS，逻辑进栈指令（分支或主控指令）LPP，逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令）LRD，逻辑读栈指令LDS，载入堆栈指令LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程这里n＝3LPS与LPP必须配对使用应用举例：LDI0.0//装入常开触点OI2.2//或常开触点LDI0.1//被串的块开始LDI2.0//被并路开始AI2.1//与常开触点OLD//栈装载或，并路结束ALD//栈装载与，串路结束=Q5.0//输出触点LDI0.0//

8、装入常开触点LPS//逻辑推入栈，主控AI0.5//与常开触点=Q7.0//输出触点LRD//逻辑读栈，新母线LDI2.1//装入常开触点OI1.3//或常开触点ALD//栈装载与=Q6.0//输出触点LPP//逻辑弹出栈，母线复原LDI3.1//装入常开出触点OI2.0//或常开触点ALD//栈装载与=Q1.3//输出触点复杂逻辑指令的应用返回LPS后第一和最后一个从逻辑块不用LRD指令PLC原理及应用第5章5.3定时器、计数器和比较指令5.3.1定时