电气控制与PLC技术之S7-200基本指令应用.ppt

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1、模块五S7-200基本指令应用任务一用PLC实现电动机的基本控制任务二分支程序的处理任务三置位/复位指令应用任务四定时器指令应用任务五计数器指令应用任务一用PLC实现电动机的基本控制提出任务工业生产中大多数生产机械的工作都是由电动机来拖动的。前边章节中已经学习过由继电—接触器控制电路实现的电动机控制。那么，如何使用PLC来完成对电动机的控制呢？一起通过一些电机控制小项目的训练，学习学习吧！项目1实现两台电机的互锁控制。控制要求：(1)对两台电动机分别设有的启动/停止控制按钮。电动机M1的启动按钮SB1、停止控制按钮SB2；

2、电动机M2的启动控制按钮SB3、停止控制按钮SB4。(2)按下电动机M1启动按钮SB1，M1启动运行，按下电动机M1停止控制按钮SB2，M1停止运行。下一页返回任务一用PLC实现电动机的基本控制(3)按下电动机M2启动按钮SB3，M2启动运行，按下电动机M2停止控制按钮SB4，M2停止运行。(4)要求具有互锁控制，即：电动机M1运行时，M2不能运行；反之电动机M2运行时，M1不能运行。新知识储备基本位操作类指令1.位操作类指令格式及功能PLC的控制电路中也有与继电器控制电路相似的触点和线圈。它的触点和线圈是以指令的形式出现

3、的。触点和线圈的指令格式及功能如表5-1所示。2.解释说明梯形图的触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统读操作上一页下一页返回任务一用PLC实现电动机的基本控制的次数不受限制，所以用户程序中，常开、常闭触点使用的次数不受限制。梯形图的线圈符号代表CPU对存储器的写操作，由于PLC采用自上而下的扫描方式工作，在用户程序中，每个线圈只能使用一次，若使用次数(存储器写入次数)多于一次时，则其状态以最后一次为准。语句表的基本逻辑指令由指令助记符和操作数两部分组成，操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成，如LDI0.0

4、。常用指令助计符的定义：(1)LD(Load)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。(2)LDN(LoadNot)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。这两条指令也用于梯形图程序中的分支开始。上一页下一页返回任务一用PLC实现电动机的基本控制(3)A(And)：与操作指令，用于串联单个常开触点。(4)AN(AndNot)：非操作指令，用于串联单个常闭触点。(5)O(Or)：或操作指令，用于并联单个常开触点。(6)ON(OrNot)：异操作指令，用于并联单个常闭触点。(7)=(Out)：输出指令，

5、线圈输出。(8)在执行立即类指令之时，立即指令获取实际输入值，但不更新输入映像寄存器。立即指令不依赖S7-200PLC的扫描周期进行更新，而会立即更新。(9)执行立即输出指令时，将新值写入实际输出和对应的过程映像寄存器中。3.举例【例5-1】用PLC实现电动机的启/停控制。上一页下一页返回任务一用PLC实现电动机的基本控制(1)控制要求。①按下按钮SB1，交流接触器KM1的吸引线圈通电，接触器主触点闭合，电动机运转。松开按钮SB1，电动机保持运行。②按下按钮SB2，交流接触器KM1的吸引线圈断电，电动机停止运行。(2)实施

6、步骤。①分析控制要求，保留电机运行电气控制主电路，用PLC程序控制替代电气控制电路部分。确定输入/输出设备数量，并进行I/O分配，如表5-2所示。I/O接线如图5-1所示。②编程及调试。参考程序如图5-2所示。分析：按下启动按钮SB1，I0.0常开触点闭合，Q0.0线圈得电(置位)，其常开触点闭合，实现自锁。即使松开按钮SB1(即I0.0常开触点打开)，“能流”仍然能够通过闭合的Q0.0的常开触点以及I0.1上一页下一页返回任务一用PLC实现电动机的基本控制的常闭触点到达Q0.0线圈。按下停止按钮SB2，I0.1常闭触点断

7、开，Q0.0线圈断电(复位)，同时Q0.0常开触点打开。【例5-2】梯形图和语句表的对应关系举例。如图5-3所示。读者试分析下面的小程序可完成现实生活或生产中的哪种控制任务？任务实施温馨提示：该去做项目了！知识巩固项目2两台电机顺序启动，逆序停车控制。(1)有两台电动机M1和M2，分别有各自的启动和停止控制按钮。(2)按下M1的启动按钮SB1，电动机M1先启动运行，M2方可启动，即：M1不运行，则M2不能运行。上一页下一页返回任务一用PLC实现电动机的基本控制(3)M2不停止，则M1不能停止，即：按下M2的停止按钮，M2电

8、动机停止后，M1方可停止。总结阶段温馨提示：通过这节内容的学习和训练，总结一下自己的收获吧！上一页返回任务二分支程序的处理提出任务项目1将图5-4所示梯形图程序转换成语句表指令，并分析程序执行过程中，堆栈各级内容的变化情况。新知识储备一、堆栈操作指令1.堆栈操作指令格式及功能在梯形图中，如果所有的触点是