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1、一、控制系统的模型与转换1．请将下面的传递函数模型输入到matlab环境。，T=0.1s>>s=tf('s');G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5));GTransferfunction:s^3+4s+2------------------------------------------------------s^11+5s^9+9s^7+2s^6+12s^5+4s^4+12s^3>>num=[100.56];den=conv([1-1],[1-0.20.99]);H=tf(num,d
2、en,'Ts',0.1)Transferfunction:z^2+0.56-----------------------------z^3-1.2z^2+1.19z-0.992．请将下面的零极点模型输入到matlab环境。请求出上述模型的零极点，并绘制其位置。，T=0.05s>>z=[-1-j-1+j];p=[00-5-6-jj];G=zpk(z,p,8)Zero/pole/gain:8(s^2+2s+2)--------------------------s^2(s+5)(s+6)(s^2+1)>>pzmap(G)>>z=[00000
3、-1/3.2-1/2.6];p=[1/8.2];H=zpk(z,p,1,'Ts',0.05)Zero/pole/gain:z^5(z+0.3125)(z+0.3846)-------------------------(z-0.122)Samplingtime:0.05>>pzmap（H）一、线性系统分析1.请分析下面传递函数模型的稳定性。>>num=[1];den=[1212];G=tf(num,den);eig(G)'ans=-2.00000.0000-1.0000i0.0000+1.0000i可见，系统有两个特征根在虚轴上，一个特
4、征根在虚轴左侧，所以系统是临界稳定的。>>num=[31];den=[3006005031];G=tf(num,den);eig(G)'ans=-1.9152-0.14140.0283-0.1073i0.0283+0.1073i可见，有两个特征根在虚轴右侧，所以系统是不稳定的。1.请判定下面离散系统的稳定性。>>num=[-32];den=[1-0.2-0.250.05];H=tf(num,den,'Ts',0.1);[eig(H)abs(eig(H))]ans=-0.50000.50000.50000.50000.20000.2000
5、可以看出，由于各个特征根的模均小于1，所以可以判定闭环系统是稳定的。>>z=tf('z',0.1);H=(2.12*z^-2+11.76*z^-1+15.91)/…;(z^-5-7.368*z^-4-20.15*z^-3+102.4*z^-2+80.39*z-1-340);[eig(H)abs(eig(H))]ans=0000000000000000000000004.17244.17240.3755+0.1814i0.41700.3755-0.1814i0.4170-0.52920.5292-0.27160.27160.11930.1
6、193可以看出，由于4.1724这个特征根的模大于1，所以可以判定闭环系统是不稳定的。1.设描述系统的传递函数为，假定系统具有零初始状态，请求出单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。>>num=[185145982363802208840320];den=[1365464536224496728440320];G=tf(num,den)Transferfunction:18s^7+514s^6+5982s^5+36380s^4+s^3+22088s^2+s+40320------------------------------------
7、-----------------------------------------------------s^8+36s^7+546s^6+4536s^5+22449s^4+67284s^3+s^2+s+40320>>step(G,10)>>impulse(G,10)单位阶跃响应：单位脉冲响应：一、线性系统Simulink仿真应用1.请分析下面传递函数模型阶跃响应。利用Simulink建模，建立系统仿真模型如下：单击启动仿真按钮，双击示波器得到系统的阶跃响应如下：2.请分析下面离散系统的脉冲响应。利用Simulink建模，建立系统仿真模
8、型如下：单击启动仿真按钮，双击示波器得到系统的脉冲响应如下：1.对离散采样系统进行分析，并求出其阶跃响应。其中：利用Simulink建模，建立系统仿真模型如下：单击启动仿真按钮，双击示波器得到系统的阶跃响应
