锻锤锤头速度软测量建模研究-论文.pdf

《锻锤锤头速度软测量建模研究-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第3期机械设计与制造2014年3月MachineryDesign&Manufacture75锻锤锤头速度软测量建模研究李天博，薛斌斌，梅从立，陈子国(江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013)摘要：锻锤锤头速度检测是实现精确能量打击的重要基础。针对锻压现场工作环境恶劣，现有传感器很难长期可靠的检测锻锤锤头速度的问题，提出了一种锻锤锤头速度的软测量方案。在此过程中，分析了全液压锻锤打击过程中的系统特性，建立了打击时刻的锤头速度软测量模型，并基于非线性最小二乘法对模型中不易确定的参数进行了辨识，最后应用Sireulink对所建模型

2、进行了仿真分析。仿真结果表明，经过参数辨识后的模型能够快速、准确的测量出当前工作情况下的锤头速度．模型精度比较高。关键词：锻锤；软测量：非线性最d',-乘；Simulink；仿真中图分类号：TH16；TG315文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)03—0075—03ASoft—SensingModelingandResearchforHydraulicDieForgingHammerSpeedLITian-bo，XUEBin-bin，MEICong-li，CHENZi—guo(SchoolofElectronica

3、ndlnfomaationEngineering，JiangsuUniversity，JiangsuZhenjiang212013，China)Abstract：Thespeeddetectionofthehydraulicdierginghammerisfun&anentaltoacquiringpreciseenergyblow．Owingtopoorworkingconditior~sfornghammer，itdifficuhtodetecttheh~nmerspeedreliablyinarelativelylongter

4、mwiththesensorsnow．Tosolvethisproblem，itproposesnsoft-ser~singmethodtodetectthehammerspeed．Inthisprocess，itstartsbyand)zingthe．~ystematiceharacterL~ticsD／’thehydraulicdiefonghammerstrikingproceerthat，itestablishesthest~-sensingmodeIthehammerspeedatthestrikingmoment，and

5、identifestheunavailableparametersinthemodelb~sedORnonlinearleca~tsquaresmethod．Atff．it．simulatesondana])zesthemodelperform,~,ebyusingSimulink．Thesimulationresultsshowthatthemodeloptimizesbyptwameteridentificationcanmeasurethehalnmerspeedinthecurrentworkingsituationsqui

6、cklyandaceuratelyandtheaccur~yofthemodelisrelativelyhigh．KeyWords：HydraulicDieForgingHammer；Soft-Sensing；Non-LinearLeastSquares；Simulink；Simulation乘法对软测量模型中不易确定的参数进行辨识，采用Simulink软1引言件对建立的软测量模型进行仿真分析，来进一步验证模型的精准液压锻锤是指以液压油为T作介质，利用液压传动来带动性。该模型为今后研究打击能量的在线调节提供了重要依据。锤头作上下运动

7、，完成锻压丁艺的锻压设备。用锻锤锻出的锻件具有生产率高、材料力学性能好、尺寸稳定、成本较小等优点，被2全液压锻锤的工作原理广泛应用于汽车、矿山、程等行业巾⋯。软测量技术是利用一些易于实时检测且与待测变量关系密切的辅助变量，通过构建数学关系来估计不可测或难以测量变量的方法。软测量建模方法主要有三种：(1)基于过程反应机理的建模方法，该方法通常由代数方程和微分方程组组成，通过对工业对象的全面分析，根据相关的物理、化学等基本定理建立的数学92模型；(2)基于数据驱动的统计建模方法，该方法将对象看作是一个黑箱，不需要研究对象的内部特性，只需

8、获得足够多的T业数据便可建立对象的软测量模型p’；(3)上述两种方法的结合，即1．油箱2．电动机3．液压泵4．蓄能器5．tTit／-阀6．压力传感器基于机理建模和统计方法相结合的方法。随着工业自动化的不7．活塞8．活塞杆9锤头断发展，