基于PROFIBUS—DP的轮胎里程试验机控制系统的设计.pdf

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1、2013年5月机床与液压May2013第41卷第10期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．41No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．051基于PROFIBUS—DP的轮胎里程试验机控制系统的设计王志刚，夏汉铸(中山火炬职业技术学院，广东中山528436)摘要：介绍轮胎里程试验机现场总线的控制方式，该试验机的控制系统以PROFIBUS—DP为核心，通过现场总线控制系统网络拓扑、PROFIBUS—DP对6RA70直流驱动器的控制以及PROFIBUS—DP通讯诊断等，达到了

2、对轮胎的耐久试验、高速试验等的控制要求。关键词：轮胎；里程试验机；PROFIBUS—DP；控制系统中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)10—155—4DesignofControlSystemforTireMileageTestMachineBasedonPRoFIBUS-DPWANGZhigang．XIAHanzhu(ZhongshanTorchPolytechnic，ZhongshanGuangdong528436，China)Abstract：Afiledbuscontrolmode

3、oftiremileagetestmachinewasintroduced．ThecontrolsystemoftestmachinewasbasedonPROFIBUS—DP．Bymeansofnetworktopologyoffiledbuscontrolmode，PROFIBUS·DPcontrolon6RA70DCdriverandcommunica—tiondiagnosis，thecontrolsystemachievesthecontrolrequirementsoftiredurabilitytestandhig

4、h-speedtest．Keywords：Tire；Mileagetestmachine；PROFIBUS—DP；Controlsystem轮胎里程试验机是为满足轮胎和汽车工业及其相时，在转鼓一侧安装有高频率接近开关，用于测量转关质量监督检验机构，对轮胎进行高速、耐久性能检鼓的转速，通过电机编码器与转鼓接近开关的转速对测而设计制造的，为轮胎生产厂家所生产轮胎的质量比，判断皮带是否打滑，以期实现速度的稳定精确控提供科学依据。制。目前，国内针对非工程胎的检测设备较多，但是每个工位的测力传感器将试验负荷转换成电信号检测设备技术水平还有

5、待提高。现在国内的里程试验送人控制柜中的伺服放大器，经放大和比较后，通过机大部分来自欧、美、日等发达国家，但是价格昂伺服阀控制油缸内液压油的压力，对试验轮胎的负荷贵，其控制系统也呈现出多样化的趋势。基于轮胎里实现闭环控制。程试验机的美好前景，作者针对自主研发的里程试验文中以四工位控制系统为例进行研究，该系统约机对其控制系统进行了优化设计。有70个数字量控制点和40个模拟量控制点，属中小按照试验方法不同，轮胎里程试验机可分为高速型控制系统。但是，由于轮胎里程试验机的数字量信性能试验机和耐久性能试验机；按照轮胎种类不同，号间连锁复杂

6、，模拟量又参与设备的调节，加之设备可分为轿车、轻型卡车、载重货车轮胎等试验机；按通常距主控室较远，一旦设备出现问题，将可能导致照工位的数量，又可分为2工位和4工位试验机。轮胎生产质量问题无法及时查出，为轮胎行驶过程中轮胎里程试验机主要以转鼓作为活动的模拟路的安全性埋下隐患，严重时可能会危及人员生命和财面，采用液压伺服加载系统规定的负荷将试验轮胎压产安全，因此对设备的稳定性能和精确性要求极高。在转鼓上，在规定的试验条件和试验环境下，由转鼓1传统集中控制方式驱动轮胎按规定的速度旋转，以测试轮胎的累计行驶轮胎里程试验机传统的控制方式是

7、将试验机设备时间和里程以及负荷、速度、半径等各项参数，来验证轮胎的各项性能指标是否达到相关标准。对轮胎生上所有的控制点通过信号电缆连接到位于主控室的产厂家来说，该试验数据对其工艺配方改进和产品质PLC模块上进行集中控制，其控制架构图见图1。量控制有很大的指导作用。传统的控制方式具有以下几种缺点：转鼓电机由调速装置提供驱动电源和信号。在电(1)信号互联电缆数量多，接线复杂，容易机轴端连接旋转编码器，将电机速度转换成脉冲频率出错；信号，反馈给电机调速装置，以控制电机的转速。同(2)施工量大，现场调试周期长；收稿日期：2012—04—

8、14作者简介：王志刚(1978一)，硕士，讲师，研究方向为软件工程、自动化控制技术。E—mail：zhgwang2008@163．con。·156·机床与液压第41卷成。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS—DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、