容积调速回路和几种其它回路.ppt

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1、容积调速回路容积节流调速回路几种其它回路第九章容积调速回路和几种其它回路§9-1容积调速回路容积调速回路是通过改变泵的排量或（和）液压马达的排量来调节液压马达（或液压缸）速度的回路。溶剂调速回路有变量泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合，下面对这三种组合情况调速回路的性能作进一步分析。一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路二、定量泵变量马达容积调速回路三、变量泵和变量马达容积调速回路一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量

2、马达组成，回路原理见下图。左图为结构简图，右图为回路原理图。变量泵与定量执行元件所组成的容积调速回路的主要工作特性如下：（1）速度特性：速度特性反映的是执行元件的速度vm与变量泵调节参数qp（排量）的关系。当不考虑回路的容积效率时，执行元件的速度为：nm=npqp/qm或vm=npqp/A由上式可知：马达的转速与变量泵的排量成正比，它是一条通过原点的直线，如图虚线所示。（2）转矩和功率特性：即执行元件输出转矩Tm和输出功率Pm与变量泵调节参数qp之间的关系。当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩Tm为

3、：Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0)由式可知：当泵的输油压力和吸油路压力不变时，马达的输出扭矩是恒定的，而与变量泵的调节参数无关。故其称为恒转矩推力调速，其特性曲线如图。同样，由于存在泄漏、机械摩擦等损失，当qp小于一定值时，Mm也会等于零而存在一个死区。所以实际转矩Tm特性曲线如图中实线所示。次回路中执行元件的输出功率为：Pm=(Pp-P0)=(Pp-P0).npqp或Pm=nmTm=qpnpTm/qm上式表明，执行元件输出的功率随变量泵的排量的增减而线性地增减，其理论与实际的功率特性曲线如

4、图。下图为定量泵与变量马达组成的容积调速回路。图(a)为闭式回路，图(b)为开式回路。两回路中1为定量泵，2为变量马达，3为安全阀，图(a)中4为低压溢流阀，5为补油泵。此回路是靠调节变量马达2自身的排量来实现调速。二、定量泵变量马达容积调速回路回路主要工作特性：变量马达的转速：nm=Qp/qm其中Qp=C,可见变量马达的转速nm与其排量qm成反比。即当排量qm最小时，马达的转速最高，其特性曲线如图虚线所示。由于存在容积损失和机械损失等，当qm小到一定值时，会带不动负载而使马达nm=0。此时定量泵的输出

5、流量通过安全阀泄漏回油箱或流回低压油路，所以也存在一个死区。液压马达的输出转矩Tm和输出功率Pm输出转矩Tm=qm(Pp-P0)输出功率Pm=nmTm=Qp(Pp-P0)上式表明，定量泵和变量马达调速回路，液压马达的转矩Tm与排量qm成正比；其输出功率Pm与调节参数qm无关，当进油路压力Pp和回油路压力P0不变时，Pm=C。故此种调速回路为恒功率调节，特性曲线如图所示。三、变量泵和变量马达容积调速回路这种回路是上述两种调速回路的组合，下图是回路原理图。它是由双向变量泵2和双向变量马达9等组成的容积调速回

6、路。调节变量泵2的排量和变量马达的排量都可调节马达的转速。补油泵1向低压腔补油。安全阀5和6用以防止两个方向的高压过载。回路的工作特性：马达输出转速nm=Qp/qm=qpnp/qm马达输出转矩Tm=qm(pp-pq)马达输出功率Pm=nmTm=qpnp(pp-p0)由于此回路中既可用变量泵调速，又可用变量马达调速，因此要合理利用上述两种调速回路的优点，克服其缺点，以达到既可扩大调速范围（一般可达i=100左右），又使其换向平稳，一般采用分段调速的方法。变量泵变量马达回路的调速方法的特性曲线如图所示。结束

7、§9-2容积节流调速回路容积节流调速回路是采用特定的变量泵和调速阀组成，它兼有节流调速回路和容积调速回路的优点。无溢流损失、效率较高、低速稳定性好、调节方便，广泛应用于机床液压系统。一、限压式变量泵和调速阀的调速回路二、稳流式变量泵和节流阀容积调速回路三、压力反馈式变量泵和节流阀容积节流调速回路四、调速回路的比较和选择一、限压式变量泵和调速阀的调速回路这种回路的原理和工作特性曲线如图所示。左图为原理图，在图示位置时，活塞4快速向右运动。这种调速回路与容积调速相比，活塞运动速度v由调速阀调节与泵的泄漏无关

8、，能获得较低的稳定速度；与节流阀相比，它只有节流损失而无溢流损失，因而效率较高。当不考虑泵、缸和管路损失时，回路的效率为：p=(p1-p2)(A2/A1)Q1/ppQ1=(p1-p2)(A2/A1)/Pp上式表明：当泵的工作压力pp调的低一些，回路效率也就高一些。但为了保证调速阀正常工作，泵的供油压力pp应比缸的负载压力p1大5x105Pa左右。为保证压力继电器可靠发讯，泵的供油压力还需调的高些。所以其实际工作特性曲线如上图(b)中AB’