理论力学运动学题库.doc

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1、佳　木　斯　大　学　考　试　卷题号一二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分　　　　　　　　　　　　　装………订………线………学院年级姓名学号专业班级…………装…………订…………线…………运动学1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长，并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为，时，杆BC的速度。4、图示凸轮推杆机构

2、中，偏心圆凸轮的偏心距，半径。若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。5、铰接四边形机构，,且杆以匀角速度绕轴转动。求时，CD杆的速度。第10页（试卷共3页）佳　木　斯　大　学　考　试　卷题号一二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分　　　　　　　　　　　　　装………订………线………学院年级姓名学号专业班级…………装…………订…………线…………6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为，通过套筒A带动摇杆摆动。已知OA=r，，求当OA水平时的角速度。。7、半圆形凸轮半径为R,已知凸轮的平

3、动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为。8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R＝OA＝10cm，已知曲柄绕轴O以匀速n＝120r/min转动，求当时滑道BCD的速度和加速度。9、曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当时，OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度。第10页（试卷共3页）佳　木　斯　大　学　考　试　卷题号一二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分　　　　　　　　　　　　　装………订………线………学院年级姓名学号专业班级…

4、………装…………订…………线…………10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕O轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和角加速度。（θ、b为已知）11、直角杆OAB绕O轴转动，通过套筒C带动CD杆上下运动。已知：OA=40cm。在图示位置时，OA段铅垂，AB段水平，，,AC=30cm。求该瞬时CD杆的速度和加速度。12、运动机构如图所示，已知滑块B沿铅垂槽向下滑动，匀速度，连杆AB长L，半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为时，圆轮的角速度。第10页（试卷共3页）佳　木　斯　大　学　考　试　卷题

5、号一二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分　　　　　　　　　　　　　装………订………线………学院年级姓名学号专业班级…………装…………订…………线…………13、在如图所示的四连杆机构中，OA=r，AB=b，，已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度，以及摆杆的角速度。14、已知四连杆机构中，，OA以绕O轴转动。求：(1)AB杆的角速度；(2)B点的速度。15、平面机构如图所示。已知：OA=30cm，AB=20cm。在图示位置时，OA杆的角速度，，。求该瞬时滑块B的速度。第10页（试卷共3页）佳　木　斯　大　学　考　试　卷

6、题号一二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分　　　　　　　　　　　　　装………订………线………学院年级姓名学号专业班级…………装…………订…………线…………答案1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。解：由于钢板A与滚子之间无相对滑动，因此有2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。解：当时间时，飞轮边缘上点的速度为方向沿轨迹曲线的切线。飞轮边缘上点的切向加速度为法向加速度为飞轮边缘上点的全加速度大小和方向为全加速度与法线间的夹角3

7、、图示曲柄滑道机构中，曲柄长，并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为，时，杆BC的速度。解：以A为动点，杆BC为动系，速度分析见图示：牵连速度就是BC杆的平动速度。4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距，半径。若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。第10页（试卷共3页）佳　木　斯　大　学　考　试　卷题号一二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分　　　　　　　　　　　　　装………订………线………学院年级姓名学号专业班级…………装………

8、…订…………线…………解：以A为动点，偏心圆凸轮为动系，速度分析见图示：由速度合成公式，向x轴投影，得到所以5、铰接四边形