PWM输出实验学习笔记.doc

《PWM输出实验学习笔记.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2016.4.14PWM输出实验uSTM32PWM工作过程（通道1为例）CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。CCMR1:OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】110：PWM模式1––在递增计数模式下，只要TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道1便为无效状态(OC1REF=0)，否则为有效状态(OC1REF=1)。111：PWM模式2––在递增计数模式下，只要TIMx_CNT

2、Mx_CCR1，通道1便为无效状态，否则为有效状态。在递减计数模式下，只要TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道1便为有效状态，否则为无效状态。(无论是向上计数还是向下计数，计数器值小于比较值时，都是有效电平)CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。voidTIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_OCPreload);voidTIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx,F

3、unctionalStateNewState);uPWM输出配置步骤：①使能定时器14和相关IO口时钟。使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd();②初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能③GPIOF9复用映射到定时器14GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);④初始化定时器：ARR,PS

4、C等：TIM_TimeBaseInit();⑤初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();TIM_OCMode()；选择定时器模式1或模式2TIM_OutputState；比较输出使能OR失能TIM_Pulse；比较值，写CCRx（在外部控制TIM_SetCompare1()）TIM_OCPolarity；比较输出极性控制⑥使能预装载寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);⑦使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);⑧使能定时器。⑨不

5、断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();