智能循迹小车中期检查情况表格.doc

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1、西北工业大学明德学院2017届本科毕业设计（论文）中期检查表学生填写学生姓名孙曌班号121301学号131229论文题目具有巡迹功能的智能小车的电路设计指导教师王维斌1、工作进度理工类：方案设计计划完成时间：2017年4月10日图纸设计、理论与实验分析计划完成时间：2017年5月10日论文定稿计划完成时间：2017年5月15日2、工作进展情况记录周次具体工作内容1选择毕业设计课题2研究课题的相关资料3确定毕业设计的整体设计方向和完成进度4开始撰写并提交外文翻译5撰写并提交开题报告6确定系统框图，并画出系统框图7确定设计方案，画总体电路图8进行

2、实物制作并足确保完成9对小车电路进行调试，测试智能小车各项指标10整理所有资料，完成论文正文3、毕业设计（论文）工作中存在的困难与问题对于论文所需要的小车设计比较迷茫，对于该选用哪款单片机，使用哪种模型无从下手，小车的具体功能除了智能寻迹外，是否添加其他功能。而且对于核心巡迹功能，是采用红外采集模块还是使用摄像头的图像采集模块不知所措。教师填写检查项目评定情况优秀良好通过较差不合格学生态度、纪律、出勤文献资料收集与阅读课题方案、论文提纲制定进度安排与执行论文初稿完成情况1.指导情况（指导方向和内容；学生执行情况）1.存在问题解决方案：对于小车设

3、计没有一个具体的设计方向，对于单片机方面的知识掌握不够透彻。解决方案：1.设计基于51单片机的蓝牙智能小车电路2.除了设计巡迹功能以外，可适当的加入壁障、无线控制功能。3.建议学生使用红外采集模块来完成巡迹功能。4.尽早对照实物完成论文撰写。指导教师签名：王维斌2017年5月12日注：校外做毕业设计的学生由学生、校外导师、校内联系导师共同填写表中相关内容。