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时间：2020-06-05
《现代控制理论基础课件2离散系统可观性.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、【例9.36】判断下列系统的可观测性：式中，，，解：计算可观测性矩阵V：(1)所以系统可观测。(2)注意：在分析可观标准型时的是对应列不全为0，这里是转置则就是行！！显见矩阵V2出现全零行，所以，系统不可观测。本例看出，输出矩阵为时，y(k)=x2(k)，在第k步便由输出确定了x2；当时，便可确定x3；当时便可确定x1，对三阶系统来说，在三步以内能由y（k），y（k+1），y（k+2），测得全部状态，所以可观测。而输出矩阵为C2时，可看出在三步内，其输出始终不含x2，故x2是不可观测状态。以上分析表明，可观测性是与系统矩阵G和输出矩阵C有关的；G确定后，则
2、与C的选择有关。
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