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时间:2020-06-05
《现代控制理论基础课件可观另外形式例题.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、【例9.39】判断下列系统的可观测性。(1),(2),(3),(4),(5),(6),解:(1)约当块第一列位于系统矩阵第一列,而输出矩阵第一列不全零;相异根位于系统矩阵第三列,而输出矩阵第三列也不全零,所以可观测。(2)含两个约当块,其第一列分别位于系统矩阵第一列及第三列,其输出矩阵第一,第三列不全零,所以可观测。(3)A已对角化且元素各异,但输出阵有全零列,所以不可观测。(4)A已对角化且元素相同,但输出阵虽无全零列,但输出阵中的两列非线性无关,所以不可观测。(5)约当块第一列位于系统矩阵第一列
2、,单输出阵第一列全零,所以不可观测。(6)含有两个约当块,其第一列分别位于系统矩阵第一列及第三列,但输出矩阵第三列为全零列,所以不可观测。
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