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现代控制理论基础课件结构图法例题.doc

现代控制理论基础课件结构图法例题.doc

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时间：2020-06-05

现代控制理论基础课件结构图法例题.doc_第1页
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1、结构图法（串联法）【例9.8】已知系统的结构图如图9.12所示Y(s)U(s)图9.12例9.8的系统结构图求图示系统的状态空间表达式。解将题中所给结构图转化为如下图所示的状态变量图，有Y(s)U(s)K2按上图所示选取状态变量，则可得整理可得矩阵—向量形式的状态空间表达式为，

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