电气控制与PLC原理.ppt

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1、电气控制与PLC原理杭州电子科技大学自动化学院第十一讲主讲：吴茂刚上堂课主要内容使用STL指令的编程方式单序列分支序列并行序列顺序控制梯形图的编程方式使用STL指令的编程方式使用起保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式使用起保停电路的编程方式启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特点：短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路起保停电路仅仅使用触点和线圈单序列的编程方式Mi-1MiXi前级步后继步使用起保

2、停电路的编程方式Mi＋1Xi＋1Mi－1MiMi＋1MiXi使用起保停电路的编程方式单序列的编程方式X1X2Y3Y2M20M21M22M23M8002X0X2T0X1Y2T0Y3M23M20M21M8002X1M20M20M22X0M21M21Y2M21M23X2M22M22T0M22M20T0M23M23Y3K30初始右行暂停左行选择序列的编程方式并行序列的编程方式选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8

3、Y10M2X2X3Y2X7X10Y0选择序列的编程方式选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M8M0M1M8002X10M0M0M3X0M1M1Y1M0M3X2M2M2Y2M1M4X1M3M3Y3M2Y0M2X3选择分支选择合并并行序列的编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M3M7X4

4、M6M6Y6M4M8X5M5M5M5M0X7M8M8Y10M3M5X4M4M4Y4M6M8X6M7M7M7并行分支并行合并使用起保停电路的编程方式‘小闭环’问题M2M3M4X2X4X3M2M2X2M3M3M4M2M3M4X2X4M10T0X3T0使用起保停电路的编程方式单序列的编程方式M0M1M2M3M8002X3X0X1T0Y0Y1Y2X2下限位X0中限位X1高限位液体AY0液体BY1M液体CY3电机Y2M4X2Y3M5/M10*T1Y3T0T1M10*T1液体A液体B搅拌放液体放液体小结使用起保停电路的编程方式单序列分支序列并

5、行序列谢谢！电气控制与PLC原理杭州电子科技大学自动化学院第十二讲主讲：吴茂刚第6章顺序控制梯形图的编程方式使用STL指令的编程方式使用起保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式使用STL指令的编程方式S21S21Y0X1转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动处理Y0X1SETS22S21前级步后继步使用起保停电路的编程方式Mi-1MiXiMi＋1Xi＋1Mi－1MiMi＋1MiXi以转换为中心的编程方式Mi－1XiSETMiRSTMi-1转换实现的条件（1）该转换所有

6、的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足转换实现应完成的操作（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’；（2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。Mi-1MiXi以转换为中心的编程方式单序列的编程方式X0X3X1X2M0M2M3M4M8002X4X2X3X0Y10Y11Y12M1X1Y11Y12Y11Y13快进工进1工进2M0X4SETM1RSTM0M8002SETM0M1X1SETM2RSTM1M2X2SETM3RSTM2M3X3SETM4RSTM3M4X0SETM0RSTM4Y

7、11M1M2M3Y12M1M4Y10M2Y13M4选择、并行序列的编程方式选择序列的分支、合并编程方式并行序列的分支、合并编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M0X0SETM1RSTM0M8002SETM0M0X2SETM2RSTM0M1X1SETM3RSTM1M2X3SETM3RSTM2M3X4SETM4RSTM3SETM6M4X5SETM5RSTM4M6X6SETM7RSTM6M5X7SETM8RSTM7RSTM5M7M8X10SETM0RS

8、TM83)应用实例压钳板料剪刀X1X2X3X0剪刀下行X1剪刀已上升M0M1M2M3M8002X10启动X3右行到位X4压力上升X2已剪完Y0Y1Y1右行压钳下行Y2M4M5X0压钳已上升Y3M6M7Y4M8C0加1C0已剪完10块/C03)应用实