电气控制与PLC原理课件.ppt

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1、杭州电子科技大学自动化学院第十讲主讲：吴茂刚电气控制与PLC原理上堂课主要内容梯形图的基本电路梯形图的经验设计法根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法顺序功能图顺序控制梯形图的编程方式使用STL指令的编程方式使用起保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式顺序控制梯形图的编程方式CJX1X1P0CJP1P1共用程序自动程序手动程序FENDP0使用STL指令的编程方式步进指令STL(StepLadderInstruction)步进梯形指令S21S21Y0X1转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动

2、处理Y0X1SETS22S21步进阶梯指令[STL][RET]初始状态必須由S0-S9开始;步进梯形指令RET则代表以S0-S9为起始的步进梯形图結束,母线回归到一般梯形图的命令。步进点S编号不能重复。步进梯形指令STLSn(指令表语言)构成一个步进点，当STL指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S状态继电器。步进梯形指令,梯形图符号返回使用STL指令的编程方式步进指令STL触点（常开）与左侧母线相连当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自

3、动复位）S21S21Y0X1使用STL指令的编程方式特点Y1S23Y2Y3X1Y1S23Y3Y2X1与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令；STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈；STL指令允许双线圈输出；STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令；中断程序和子程序内不能使用STL指令。使用STL指令的编程方式单序列的编程方式X0X2Y0X1Y1S0S20S21S22M8002X3X2X0X1Y0Y1Y0S23X0Y1启动单序列的编程方式S0S20S21S22M8002X3X2X0X1Y0Y1Y0S23X0Y1启动Y0S0M8002S

4、ETS0X3SETS20S20SETS21X2Y1S21SETS22X0Y0S22SETS23X1Y1S23SETS0X0RET选择序列的编程方式并行序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y1Y5Y7X7X10选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式选择序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y1Y5Y7X7X10选择序列的分支编程方式选择序列的合并

5、编程方式Y1S0M8002SETS0X0SETS20S20SETS22X1SETS21X2Y2S21SETS22X3Y3S22SETS23X4SETS25并行序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S20X2X3Y1Y5Y7X7X10并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式Y6X7SETS27S25SETS26X6Y4S23SETS24X5Y3SETS23X4SETS25Y5S24Y7S26S24S26Y10S27SETS0X10RETS22应用实例S0M8002S21T0Y2S30T2Y3Y

6、2Y3X0+X1T0车道绿灯K300车道绿灯人行道红灯S22T1Y1T1车道黄灯K100S23Y2T2车道红灯K50人行道红灯S31T3Y4T3人行道绿灯K150S32T4T4K5S33C0*T5Y4T5人行道绿灯C0K5K5S33Y3T6RSTC0C0*T5人行道红灯K150T6小结使用STL指令的编程方式单序列分支序列并行序列