硫酸生产过程自动串酸系统的开发.doc

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1、硫酸生产过程自动串酸系统的开发李湛摘要:介绍硫酸生产过程自动串酸系统的组成,简述了冶炼烟气制酸条件下,该系统的多变量、时变、时滞等特性,并由此采取的控制方式。系统投运以来,不断对控制方案和参数进行完善,使其更适应工艺生产的要求,取得良好的控制效果。关键词:KMM调节器多变量时滞采样控制DevelopmentoftheautomaticsulphuricacidconnectingsystemintheprocessofproductionLiZhan(DesignDept,YunnanCopperCoLt

2、dKunming650102)AbstractTheconstructionoftheautomaticsulphuricacid-connectingsystemintheprocessofproductionisintroduced.Thesuitablecontrolmethodistakentoadapttomulti-variable,timevariableanddeadtimefeaturesofthesystem.Thecontrolprogrammeandparametershavebe

3、encontinuallyimprovedinordertomeettheneedofproductionandperfectcontroleffecthasbeenachievedsincethesystemputintooperation.KeywordsKMMregulator;multi-variable;deadtime;samplingcontrol  在有色冶金SO2烟气制酸生产过程中,烟气的干燥和吸收系统是极其关键的生产环节。干燥塔循环酸浓度控制好时,可以降低烟气中水分的含量,减少稀酸的生

4、成及由此引起的设备腐蚀;吸收酸浓度的稳定可以提高硫酸产品的质量和数量,降低尾气的排放量,起到保护环境的作用。然而,要使干燥、吸收系统处于良好的运行状态,仅仅通过手工对93%硫酸槽和98%硫酸槽液体的互串,是很难实现的,因为手工调节效果的好坏跟操作工的技能、积极性以及工艺系统的各种特性有较大的关系,加上我厂的生产属于冶炼烟气制酸,烟气SO2浓度的含量波动大,这给串酸操作增加了难度。因而,改变我厂干吸工段生产操作落后、工作量大的状况,实现自动串酸,是我们一直试图解决的问题。1 系统组成  以前,我们使用过多种

5、型号的93%硫酸浓度计,但使用效果均不理想。1996年,我们开始试用上海同济大学超声波检测仪开发部生产的ND-2型93%、98%硫酸浓度计。该仪表采用超声检测技术对被测二元液体的浓度进行测定,通过测定被测液体中一定距离上超声传播的声时、液体的温度,然后与机内储存的该液体的浓度、声时、温度关系进行比较,精确确定被测液体的浓度。由于采用了随机地测量时间间隔后平均、过零电平检测、测量声时的精测尾时方法及提高超声发射接收能力等技术措施,大大提高了测量的精度。该表测量精度高达±0.25%,二次仪表可输出线性的4~2

6、0mA或1~5V信号给调节系统,且性能稳定,日常维护量小。我厂从1996年到目前为止已使用了5台,运行状况一直很好。同时,我们采用了德国VEGA公司生产的高精度耐腐蚀超声波液位计检测酸槽液位。这样,关键的硬件设备已能达到控制系统的要求。  该系统由以下设备组成:两台KMM可编程调节器,两台酸浓度计(93%、98%各1台),1台超声波液位计(测量98%酸槽液位),两台串酸隔膜阀,1台放酸球阀,1台加水电磁阀,两台阀门控制器,以及配套的两台手动操作器,1台配电器,两台伺服放大器。现以98%硫酸浓度、液位调节回

7、路系统为例,介绍系统组成和功能,见图1。图1 98%硫酸浓度、液位系统组成及功能框图SP1-浓度调节设定值;SP2-浓度放酸设定值;SP3-液位放酸设定值;PV1-浓度对应输入信号;PV2-液位对应输入信号2 系统特点  调节系统能否正常运转,取决于对相关工艺生产系统的特性分析和了解,并由此选择恰当的调节参数和方案。该系统的整个过程具有多变量、时变、时滞的特点,概括为以下几点。  (1)在干燥、吸收的生产过程中,不仅要考虑93%、98%酸浓度的平衡,而且还要考虑它们的液位平衡,由此,控制方案必须考虑到酸浓

8、度、酸槽液位及各执行机构的位置反馈信号等多种变量的相互关系。  (2)系统负载(SO2浓度,93%、98%硫酸浓度)随时间变化较大,即具有时变性,与焙烧硫铁矿产生的SO2浓度相比较,我们的生产即使在炼铜系统稳定的一周期或二周期,SO2浓度的波动也较大,从而导致硫酸浓度的不稳定。  (3)被控制系统滞后较大,即控制机构虽已动作,但并不能立即引起被控量的改变。表现在:手动状态时,串浓酸阀全部打开,系统的浓度从93%改变至93.5%

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