门机调试方法.doc

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1、蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V以上电压除外）；接线调试简单情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。12.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/

2、error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。5.开/关门速度调整电位器旋钮OPENSPEED/CLOSESPEED。运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系

3、。注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试）说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作器查看驱动器报的故障码和调试。1.上

4、电后就跳故障的处理方法lOPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单——按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可lOPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单——按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---）完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可lPGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排除原因即可。若

5、更换编码器后仍有问题请与厂家联系。2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法l情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可重新再进行磁极自学习，自学习完成后可通过H5.07查看每次学习完成后的

6、角度，一般两次或多次自学习后相差10.0度内都是允许的。另外要看U2.06编码器脉冲变化，拉动轿门让电机旋转，此时U2.06会有相对应的变化，若无则编码器肯定有故障。l情况二是力矩到达上限，负载重或阻力大。此时应先检查轿门是否有摩擦问题，尽量使门的工作处于顺畅状态，然后可把驱动器面板上的堵转力矩调整电位器旋钮向+（顺时针）方向调整（越大越难堵转）后再学习门宽看是否有效，一般不是太重的门都应该有效果，若调到最大而开门动作仍运行一小段距离后跳故障，则把P5.01（输出力矩上限）和P5.03（堵转力矩上限）相应调大即可。l情况三，若上两种情况

7、均无效时，请尝试使用OP4=100初始化参数后再重新按以上情况调试。仍无法调试请尝试替换驱动器或电机，并与厂家联系。1.顺利通过电机自学习和门宽自学习后，请先使用试运行模式（SW2=ON）作进一步舒适感等调试，直到调试完成后切换回正常模式（SW2=OFF）。l按试运行按钮就可以进行开关门动作。第一次按试运行按钮，驱动器上的CLOSE灯亮，1再按一次则作开门动作，离开终端区域后CLOSE灯熄灭，开门到位后OPEN灯亮并保持不动；再按一次则作关门动作，离开终端区域后OPEN灯熄灭，关门到位后CLOSE灯亮并保持。至此完成一次开关门动作，以后

8、每按一下则作相应一次动作，在此基础上进行其他调试。2注1：第一次按是指上电的第一次，第一次按试运行按钮后驱动器是作校正运行动作，因此是不按曲线运行的。若在关门终端区驱动器上的OPEN灯亮表明方向相反了，与“