AS-MII机器人和慧鱼简介.doc

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1、AS-MII机器人简介学习目标1、了解机器人的工作原理2、搭建几种机器人3、编程使机器人完成特定工作4、调试机器人1.1欢迎进入AS-MII的世界提起机器人，我们都不陌生，我们脱口就能说出一大串机器人的名字：铁臂阿童木、霹雳五号、奥特曼等，这些都是书中和动画片里的主人翁，他们的音容笑貌我们仍旧记忆犹新。而现在我们真正的机器人朋友AS-MII诞生了！他梦幻般的造型和神奇的智慧将把您带入到智能机器人的奇妙领域。AS-MII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地做出反应，而且还可以与你进行交流。它有听觉、视觉和触觉，它还会象人一

2、样使用动作和声音来表达与它周围世界互动时的感觉，如：AS-MII会唱歌、会跳舞；在早晨，他会叫你起床；出去散步的时候他会跟在你后面，边走边唱；放了学回家，他会哼着小曲欢迎你；夜晚，他又可以不知疲惫地充当你的忠实卫士，守候在你的身边保护你；……当然，更有趣的是，我们的机器人AS-MII就象是一个刚出生的婴儿，大脑一片空白，他可以按照你的意愿成长。他完全听从你的命令，就像一个忠实的仆人顺从着你，陪伴着你，理解你，表达你。AS-MII是我们给机器人起的名字。AS是abilitystorm的缩写，意思是能力风暴，M表示中学版，II表示第二版本。AS-MII是不是很有趣，

3、下面就让我们一起仔仔细细地来了解他！上盖1.2AS-MII的外形结构液晶显示屏传感器主板底盘光明射器上面是我的照片。具体各部分包含什么？有什么功能？咱们后面再说来……图1-1AS-MII结构简图1.3AS-MII的控制面板看见AS-MII背后的控制面板了吗？就象下面这个样子。在控制面板旁有2个小灯，它们会告诉你AS-MII所处的状态。图1-2控制按键部分开关开关顾名思义就是控制AS-MII电源的按钮，按此按钮可以开机或关机，也就是打开或关闭机器人电源。电源指示灯电源指示灯的颜色是绿色的。开机时，这个灯会发光，告诉你机器人已经进入工作状态了！关机时，电源指示灯熄灭

4、。充电指示灯AS-MII也有电量不足的时候，就像我们“饿”了一样，它也会“饿”，这时需要及时地补充能源。当你给机器人充电时，充电指示的红灯发光。充电口要给AS-MII充电，充电口这时就派上了用场。只要将充电器的直流输出端插在充电口上，再将另一端接到220V电源上即可。具体使用方法见“1.4AS-MII的充电”。下载口下载口用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口通信线的一端接下载口，另一端连接在电脑机箱后面的一个九针串口上，机器人与计算机就连接起来了。具体使用方法见“1.6与AS-MII进行交流”。“复位/ASOS”按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位

5、。复位功能：在机器人运行程序的过程中，按下此按钮，机器人就会中断程序的运行。这时，如果要重新运行程序，须按运行键，或关机再按运行键。下载操作系统功能：连接好串口通信线，打开机器人电源开关，在VJC1.5流程图编辑界面中选择“工具（T）--更新操作系统”命令，然后按下此按钮，即可下载操作系统。“运行”键机器人开机后，按击“运行”键，就可以运行最近下载的程序。通信指示灯通信指示灯位于机器人主板的前方，是一个黄色的小灯。在给机器人下载程序时，这个黄灯闪烁，表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”。1.4AS-MII的充电AS-MII可以在线充电，也就是不用取出电池，

6、直接为机器人充电。在线充电又可分为开机充电和关机充电。图1-3充电器充电示意图开机充电AS-MII可以一边充电一边活动，这样很方便，不会影响你与它的交流。您要采用这种方式给AS-MII充电时，只需：1、将充电器取出；2、充电器直流端接机器人充电口；3、充电器另一端插在标准电源插座上（220V，50Hz）。关机充电AS-MII也可以关机充电。只需将机器人关机，再用以上三个步骤给机器人充电。关机充电1.5小时即可充满。更换电池电池充满电时电压8.4V，额定工作电压7.2V，最低工作电压5V。电池可重复充电1000次以上。因为AS-MII用的是锂电池，没有记忆和充爆问

7、题，所以可以随用随充。如需要更换电池，可按下面步骤进行：1、关闭AS-MII的电源；2、将电池取出（须将电池上的小卡片压紧，贴住池身，以脱离卡槽）；3、装上新电池。实验一机器人认识实验1、观察并记录表程序结果。自检内容一共有九项，逐步编写程序，运行，检测LCD液晶显示、扬声器、光敏传感器、红外传感器、话筒、碰撞传感器、运动系统、光电编码器。运行结果：(1)LCD显示正常。（2）扬声器能正常发出声音。（3）光敏能检测到光。（4）红外传感器能检测到物体。（5）话筒能正常工作，检测到声音。（6）碰撞传感器坏了（7）运动系统正常。（8）光电编码器正常。2、、编写正方形例

8、程观察前进速度和时间设置