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1、《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》实验报告专业：班级：学号：姓名：指导教师：实验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink仿真的基本知识；2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。二、实验设备电脑一台；MATLAB仿真软件一个三、实验容1、熟悉MATLAB/Smulink仿真软件。2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
2、图1系统结构图图2示波器输出结果图3、某控制系统的传递函数为，其中。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图3系统结构图图4示波器输出结果图图5工作空间中仿真结果图形化输出4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为，而且前向通道有一个[-0.2，0.5]的限幅环节，图中用N表示，反馈通道的增益为1.5，系统为负反馈，阶跃输入经1.5倍的增益作用到系统。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线
3、导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图6系统结构图图7示波器输出结果实验2MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用；二、实验设备电脑一台；MATLAB仿真软件一个三、实验容1、给定RLC网络如图所示。其中，为输入变量，为输出变量。求解这个系统的传递函数模型，零极点增益模型以及状态空间模型（假设，，，）。传递函数模型程序代码如下：clearall;%清除工作空间的变量num=[0,1];%定义分子多项式den=[122];%定义分母多项式sy_tf=t
4、f(num,den);%建立传递函数模型[z,p,k]=tf2zp(num,den)%从传递函数模型获取系统的零极点增益sy_zpk=zpk(z,p,k);%建立系统的零极点增益模型[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);%从零极点增益模型获取系统的状态空间模型sys_ss=ss(A,B,C,D)%建立系统的状态空间模型step(sy_tf)%求解系统的阶跃响应gridon；%添加栅格程序运行结果z=Emptymatrix:0-by-1p=-1.0000+1.0000i-1.0000-1.0000ik=1a=x1x2x1-2-1.414x21.4140b=u
5、1x11x20c=x1x2y100.7071d=u1y10Continuous-timemodel.图8系统的阶跃响应曲线2、已知某双环调速的电流环系统的结构图如图所示。试采用Simulink动态结构图求其线性模型。图9simulink中的系统动态模型将图2模型存为“Samples_4_14.mdl”文件在MATLAB命令窗口运行以下命令，得到一个线性状态空间模型（A,B,C,D）。[A,B,C,D]=linmod('Samples_4_14');%提取simulink模型的状态空间模型输出结果如下A=1.0e+003*-0.07810001.79640-0.50
6、000000.01410-0.50000000.5000-0.50000000.1600-0.16000.0250-0.0599B=01000C=195.31250000D=0在MATLAB命令窗口运行以下命令[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);%将状态空间模型转换为传递函数模型pritfsys(num,den,'s');%以传递函数模型形式显示出来输出结果：num/den=4.5475e-013s^4+5.8208e-011s^3+56137724.5509s^2+.9881s+69.464-----------------------------
7、------------------------------------------------s^5+1138.0052s^4+392683.3832s^3+43221369.7605s^2+3506268712.5749s+9.4013实验3MATLAB/Simulink在时域分析法中的应用一、实验目的1、掌握时域分析中MATLAB/Simulink函数的应用；2、掌握MATLAB/Simulink在稳定性分析中的应用。二、实验设备电脑一台；MATLAB仿真软件一个三、实验容1、某随动系统的结构如图所示。利用MATLAB完成如下工作：（1）对给定的随动系统建立
8、数学模型；
