加工中心编程课件.ppt

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1、第5章加工中心编程教学目的：１．了解加工中心的编程特点；２．掌握常用G指令的编程方法；３．掌握工件坐标设定指令G92和G54～G59的使用方法；教学重点和难点：重点：1.常用G指令的编程方法；2.工件坐标设定指令G92和G54～G59的使用方法；3．返回机床参考点指令G27～G30的编程方法；4.典型零件的编程举例。难点：1.工件坐标设定指令G92和G54～G59的使用方法；2.刀具补偿指令G40/G41/G42和G43/G44/G49的使用方法；3.返回机床参考点指令G27～G30的理解。1§5.1FANUC0-MD系统加工中心编程（一）加工中心的编程特点（

2、1）合理安排各工步加工顺序，有利于提高加工精度和生产率；（2）根据加工批量决定采用换刀方法，如10件以上且刀具种类较多时，可用自动换刀，反之可用手工换刀；（3）自动换刀要留出足够的空间；（4）把不同工序内容的程序，分别安排到不同的子程序中；（5）本次加工不用的刀具尽量不要挂在刀库上；（6）尽量使用自动编程，以降低出错率；（7）尽量使用一把刀具加工所有能加工的工位。2（二）编程指令概述加工中心都具有自动换刀装置，其编程方法与数控铣床基本相同。下面仅介绍个别与加工中心有关的指令：1、返回机床参考点指令：G27～G30（1）G27：返回参考点校验指令。格式：G27X

3、_Y_Z_说明：①刀具快速进给，并在指令规定位置上定位。②用于检查机床是否能准确返回参考点。注意：①执行G27指令的前提是机床在通电后必须返回一次参考点。②使用G27前必须先取消刀具半径和长度补偿，才能使用G27指令；否则不能正确返回参考点。③执行G27指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。④当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止时，必须在下一个程序段后增加M00或M01等辅助功能或在单程序段情况下运行。3（2）G28：自动返回参考点。格式：G28X_Y_Z_说明：①X、Y、Z：为中间点位置坐标。②执行G28后，所有的受控轴都将快速定位到中间点,然

4、后再从中间点到参考点。③使用G28指令前，必须先取消刀具半径补偿功能。④G28指令包含刀具长度补偿取消、主轴停止、切削液关闭等功能。故一般用于自动换刀。（3）G29：从参考点自动返回。格式：G29X_Y_Z_说明：①指令一般紧跟在G28指令后使用。执行完G29后，首先是被控指令的各轴快速移动到前面所指令的中间点，然后再移动到G29指令中的X、Y、Z坐标点。②如果G29指令的前面未指令中间点，则执行G29时被指令的各轴经程序零点，再移动到G29指令的返回点上定位。4举例：G28、G29自动返回参考点应用，如图5－1所示。图5－1G28、G29自动返回参考点应用绝

5、对值编程时：G90G28X130Y70A→B→RM06换刀G29X180Y30R→B→C增量值编程时：G91G28X100Y20M06G29X50Y-40如果程序中无G28指令时，则程序段G90G29X180Y130进给路线为：A→O→C。通常G28和G29指令配合使用，使机床换刀后直接返回加工点C，而不必计算中间点B与参考点R间的实际距离。5（4）G30：第二、三或四参考点返回指令格式：G30P2(P3、P4)X_Y_Z_说明：①P2、P3、P4：分别指第二、第三、第四参考点，省略时为第二参考点。②X_Y_Z_：为中间点坐标值。③G30为第二、三或四参考点返

6、回，该功能与G28指令相似。不同之处是刀具自动返回第二、三或四参考点，而第二、三或四参考点的位置是由参数来设定的。④使用G30指令前，必须先执行一次返回第一参考点的动作（即建立机床坐标系），才有效。⑤如G30指令后面直接跟G29指令，则刀具将经由G30指定的中间点（即坐标值为x、y、z）移到G29指令的返回点定位，类似于G28后跟G29指令。⑥通常G30指令用于自动换刀位置与参考点不同的场合，而且在使用G30前，同G28一样应先取消刀具补偿。特别提醒：①机床参考点是可以任意设定的，设定的位置主要根据机床加工或换刀的需要。②设定的方法有两种：其一即根据刀杆上某一

7、点或刀具刀尖等坐标位置存入参数中，来设定机床参考点：其二用调整机床上各相应的挡铁位置，也可以设定机床参考点。③一般参考点选作机床坐标的原点，在使用手动返回参考点功能时，刀具即可在机床X、Y、Z坐标参考点定位，这时返回参考点指示灯亮，表明刀具在机床的参考点位置。62、G09：准确停止检验说明：①该指令为非模态指令。3、G60：单方向定位。说明：非模态指令。4、G61精确停止校验方式。说明：①该指令为模态指令。②在指令了G61的程序段后，当遇到与运动有关的指令（G01），刀具到达该运动段的终点时，减速到0，并精确定位后在执行下一个程序段。③该指令工作方式在遇到G6

8、4时可以自动终止。5、G64：切削进给