PLC控制系统的设计及设计实例课件.ppt

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1、第六章PLC控制系统的设计及设计实例一、语句表编程规则利用PLC基本指令对梯形图编程时，梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先触点块，再表达触点块的关系。第一节可编程控制器编程的基本原则二、水平不垂直除了主控触点外，梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。DE三、线圈右边无接点输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在，即不能将接点画在线圈及运算处理框右边。四、左大右小，上大下小有串联电路并联时，应

2、将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。五、不可用双线圈输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。只要将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双

3、线圈驱动的问题。六、常闭触点输入信号的处理如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。第二节常用典型控制环节的梯形图程序1、保持（自锁）电路当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。2、启动、

4、保持和停止电路实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。起动、保持和停止电路启动（点动）、保持（运行）和停止电路利用触点实现自锁保持X1为点动信号，X0为保持、X2为停止信号。启动（点动）、保持（运行）和停止电路利用SET、RST指令实现自锁保持。X1为点动信号，X0为保持、X2为停止信号。仿继电器程序的问题上图为仿继电器程序的启动、保持和停止程序，它能实现保持和停止的功能。但不能

5、实现点动功能，说明如下：点动按钮X0按下，Y0＝ON，松开后，X0＝OFF，但程序执行阶段，Y0为上一扫描周期的输出，所以Y0依然为ON，因此，最上面一行依然导通，导致Y0始终为ON。3、多继电器线圈控制电路如图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。4、多地控制电路右图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。5、互锁控制电路右图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次

6、只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。6、顺序起动控制电路Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。例、电动机正反转控制演示7、集中与分散控制电路在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为

7、单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。8、自动与手动控制电路在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJP63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。在X0为ON的第二个扫描周期，除M0为OFF外，其它不变。在X0为OFF时，Y0由于自保保持接通；在X0再

8、次变为ON时，M2变为ON，使Y0变为OFF。即每两个X0的脉冲，Y0产生一个脉冲，即完成对输入X0信号的二