PLC应用系统设计及实例ppt课件.ppt

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1、应用基本指令编程实例本章要点熟悉常见电路的PLC的编程方法编程举例1.闪烁电路用两个定时器可以组成一闪烁电路,称为多谐震荡器2.二分频电路按时间原则编程很多实际控制问题,都与时间有关。按时间原则编程,要用到定时器。对于定时器的使用,常有两种方式,如下图。图A为定时器与驱动线圈分开编程方式;图B为定时器与驱动线圈混合编程方式,各个动作在一个逻辑行中完成,使用纵接或多重输出。对于含有多个定时器的驱动电路,采用A方式为好。按时间原则编程A图B图按时间原则编程举例例:试编制一个程序实现以下要求:按下启动按扭后,灯1亮,1S后灯2亮,2S后灯3亮,3S后灯1灭,4S后灯2灭,5S后灯3灭,6S后灯1亮…

2、…如此循环;按下暂停按扭后,各灯状态保持不变,再按下启动按扭后继续工作;按下停止按扭后,各灯立即熄灭,再按下启动按扭后重新开始循环。按时间原则编程举例(1)输入输出分配。由题目可知该任务中有三个输入信号,三个输出信号,地址分配如下:输入信号:启动X0暂停X1停止X2输出信号:灯1Y1灯2Y2灯3Y3按时间原则编程举例(2)动作分析过程。灯1,2,3按周期为6S,节拍为1S的循环工作。其中灯1为循环开始的0—3S之间亮;灯2为1—4S之间亮;灯3为2—5S之间亮。按时间原则编程举例(3)程序设计按空间原则编程举例在很多工程中都会遇到按空间原则进行控制的问题。按空间原则编写PLC程序,一般要用到行

3、程开关。行程开关受压或受撞击,其常闭触电断开,而常开触电接通。之后,触电复位。按空间原则编程举例例:某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图所示。电磁阀动作循序见下表。试编写PLC程序,要求能实现单周和连续工作状态及返回原位,延时10S后又能自动循环按空间原则编程举例电磁阀动作顺序图滑台工作循环图设计出的梯形图如左图。图中X0为启动按钮,X4为停止按钮,X5为单周,连续选择开关。当开关QS闭合,为自动循环工作状态;当QS断开,为单周工作状态。编程实例试设计一声光报警电路,要求按启动按扭后,报警灯亮0.5S,灭0.5S,闪烁100次.这段时间蜂鸣器一直在响。闪烁100次后,停5S后又重复上述过程,

4、如此反复三次,结束。之后再按启动按扭,又能进行上述工作。编程实例(1)输入输出分配。由题目可知该任务中有一个输入信号,二个输出信号,地址分配如下:输入信号:启动X0输出信号:灯Y0蜂鸣器Y1(2)动作分析过程。设置一闪烁电路,由T1,T2组成;报警灯闪烁100次,用C0记数。编程实例(3)程序设计4.顺序控制设计法根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步,并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。(1)单流程及编程方法功能流程图的单流程结构形式简单,如图7-7所示,链接文件夹第七章

5、33.doc其特点是:每一步后面只有一个转换,每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行,上一工步执行结束,转换条件成立,立即开通下一工步,同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法,在前面的章节已经介绍过了,在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。1使用起保停电路模式的编程方法在梯形图中,为了实现前级步为活动步且转换条件成立时,才能进行步的转换,总是将代表前级步的中间继电器的常开接点与转换条件对应的接点串联,作为代表后续步的中间继电器得电的条件。当后续步被激活,应将前级步关断,所以用代表后续步的中间继电器常闭接点串在前级步的电路中。2使用置位、复位指令的编程方法S

6、7-200系列PLC有置位和复位指令,且对同一个线圈置位和复位指令可分开编程,所以可以实现以转换条件为中心的编程。当前步为活动步且转换条件成立时,用S将代表后续步的中间继电器置位(激活),同时用R将本步复位(关断)。如用M0.0的常开接点和转换条件I0.0的常开接点串联作为M0.1置位的条件,同时作为M0.0复位的条件。这种编程方法很有规律,每一个转换都对应一个S/R的电路块,有多少个转换就有多少个这样的电路块。用置位、复位指令编制的梯形图程序如图7-10所示。链接文件夹第七章34.doc3使用移位寄存器指令编程的方法单流程的功能流程图各步总是顺序通断,并且同时只有一步接通,因此很容易采用移

7、位寄存器指令实现这种控制。可以指定一个两位的移位寄存器,用M0.1、M0.2代表有输出的两步,移位脉冲由代表步状态的中间继电器的常开接点和对应的转换条件组成的串联支路并联提供,数据输入端(DATA)的数据由初始步提供。对应的梯形图程序如图7-11所示。链接文件夹第七章35.doc7.2.4PLC程序设计步骤1.程序设计前的准备工作程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、

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