装配型AGV培训素材课件.ppt

《装配型AGV培训素材课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、AGV操作培训——沈阳新松机器人自动化股份有限公司仓储与物流自动化工程部AGV培训教材之五一、新松AGV简介1）装配型AGVSIASUN-AGV-A5002）全方位装配型AGVSIASUN-AGV-OA12003）全方位运输型AGVSIASUN-AGV-OT10004）全方位运输型AGVSIASUN-AGV-OT8005）运输型AGVSIASUN-AGV-T3006）激光导航AGVAGV系列产品SIASUN-AGV-A500技术指标：双轮差动运输装配型AGV，载重500Kg，装备举升机构，提升高度：750mm，行走速度：60/30（m/min），最小转弯半径：1m，跟踪精

2、度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，磁导航，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：2200mm×800mm×850mm。SIASUN-AGV-0A1200技术指标：全方位运输装配型AGV，载重1200Kg，行走速度：45/25（m/min），最小转弯半径：3m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：2400Kg，磁导航，装备双举升机构(同时装配动力总成和后桥总成)，提升高度：750mm，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：5300mm×1800mm×900mm。A

3、GV系列产品SIASUN-AGV-OT1000技术指标：全方位动运输型AGV，载重1000Kg，行走速度：100（m/min），最小转弯半径：1m，停止精度：5mm，在线自动充电，自重：600Kg，磁导航，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm×1200mm×1200mmAGV系列产品SIASUN-AGV-OT800技术指标：全方位运输型AGV，载重800Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，全方位控制，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：1400Kg，磁导航，单移载滚道，托盘尺寸：1470mm×1

4、250mm，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm×1500mm×900mm。AGV系列产品AGV系列产品技术指标：激光导航AGV，载重300Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2000mm×800mm×900mm。激光导航AGV二、典型产品及应用工程3.1AGV外观结构操作面板显示灯防碰保险杠举升平台PSD传感器3.2操作面板3.3AGV手控盒自动上线速度移载⑤④③

5、②①1.LCD显示器2.急停按钮3.功能键4.运行控制键5.组合控制键四、AGV基本操作1）AGV上电的操作方法2）AGV关电的操作方法3）AGV运行方式的选择方法4）AGV暂停的操作方法5）AGV从运行任务中的退出6）AGV安全下线4.1AGV上电的操作方法设备状态设置任务帮助扩充请把所有急停开关松开确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．4.2AGV关电的操作方法1）将状态开关置于中间位置--等待状态2）按下急停开关3）关闭带锁开关4.3AGV运行方式的选择方法1）在线自动运行方式2）离线自动运行方式3）手动控制运行方式4.3.1AGV在线自动运行方式

6、设备状态设置任务帮助扩充设置小车初始状态速度级别声音控制安全下线设备状态设置任务帮助扩充设置说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消1设备状态设置任务帮助扩充设置说明就绪状态，准备登录．．．4.3.1AGV在线自动运行方式设备状态设置任务帮助说明正在以在线方式进行工作扩充4.3.2AGV离线运行方式设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．任务运行保养充电设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消1设备状态设置任务帮助扩充说明运行请输入运行任务的编号：确定取消1设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．4.3.3AGV手动运行

7、方式设备状态设置任务帮助说明现在您可以用手控盒来移动小车扩充4.4AGV暂停的操作方法1）AGV急停2）保险杠停车3）AGV手动暂停4)控制台暂停5）AGV安全下线4.4.1AGV急停设备状态设置任务帮助扩充说明错误XXX处急停被按下确定4.4.1AGV急停设备状态设置任务帮助扩充说明错误该任务已被取消确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告小车将临时退出自动状态，以使您进行手工操作，如果您要关闭本车，请务必先选择采单“设置—安全下线状态”确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．4.4.1AGV急停注意:1）AGV