大学物理角动量2.ppt

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1、Lrmvdo质点的角动量L=rpsin=mvrsin=mvd在惯性参考系中选一固定的参考点o,质点对o的位矢为,动量为,则质点对o点的角动量(也称动量矩)为Lrmvdo上次内容回顾m1mimnFnfinF1Fifnif1ifi1f1nfn1i=1,2,….n对n个式子求和有上次内容回顾解小球对o点的角动量守恒0rFom例题2，如图所示，一细绳穿过光滑水平桌面上的小孔o，绳的一端系有一质量为m的小球并放在桌面上；另一端用力往下拉住。设开始时小球以角速度0绕孔o作半径r的匀速圆周运动,现在向下缓慢拉绳，直到小球作圆周运动的半径为r/2时止，求这一过程中拉力的功。解火箭只受引力(保守

2、力)作用，机械能守恒：例题3质量为m的火箭A，以水平速度o沿地球表面发射出去，如图所示。火箭A的运动轨道与地轴oo相交于距o为3R的C点。不考虑地球的自转和空气阻力，求：=？(设地球的质量为M、半径为R)CoAMRo3Rmd对o点的角动量守恒：moR=解得m3RsinCooAMRo3Rmd解：体系对O点角动量守恒已知滑轮半径为R体系对O点角动量守恒刚体的定轴转动刚体的角动量=刚体上各个质点的角动量之和。设刚体以角速度ω绕固定轴z转动,质量为Δmi的质点对o点的角动量为Li=Δmiviri=Δmiri2ω整个刚体的角动量就是L=(Δmiri2)ωI=Δmiri2

3、,称为刚体对z轴的转动惯量。mivirioLZ刚体定轴转动的角动量I=Δmiri2即：刚体的转动惯量等于刚体中各质点的质量乘以它们各自到转轴距离的平方的总和。r为刚体上的质元dm到转轴的距离。质量连续分布刚体和转轴有关,和物体的质量和质量分布有关转动惯量的计算lll·crommmIO=ml2+ml2=2ml2例题1质量离散分布刚体：I=Δmiri2(1)正三角形的各顶点处有一质点m，用质量不计的细杆连接,如图。系统对通过质心C且垂直于三角形平面的轴的转动惯量为通过o点且垂直于三角形平面的轴的转动惯量为Cxxdxdm例2质量为m、长度为L的细直棒，求转动惯量(1)通过质心C且垂直于

4、棒的轴，(2)通过棒一端与棒垂直的轴。解建立如图所示的坐标，将细棒分为若干微元dm=(m/l)dx,对棒积分得均质圆盘(m,R)绕中心轴转动时，均质细圆环(m,R)绕中心轴转动时，其转动惯量为质量为m，长为L，半径为R的均匀圆柱对通过中心轴的转动惯量几个常见物体的转动惯量刚体对任一转轴的转动惯量I等于刚体通过质心的平行轴的转动惯量Ic加上刚体的总质量M乘以两平行轴间距离d的平方，即I=Ic+Md2平行轴定理平行轴定理的推导平行轴定理的推导xdxCxdm质量为m、长度为L的细直棒，求转动惯量(1)通过质心C且垂直于棒的轴，(2)通过棒一端与棒垂直的轴。平行轴定理示例刚体定轴转动定理对定轴转动

5、的刚体，对定轴转动来说,刚体的角加速度与它所受到的力矩正比,与转动惯量成反比这就是刚体定轴转动定理该定理在刚体力学中的地位力矩问题合外力矩在Z轴的分量与转轴垂直的平面内的力才对这个力矩有贡献可写成积分形式刚体的进动—非定轴转动问题例题1以20N.m的恒力矩作用在有固定轴的转轮上，在10s内该轮的转速均匀地由零增大到100rev/min。此时撤去该力矩，转轮经100s而停止。试推算此转轮对该轴的转动惯量,及摩擦力距。20-Mr=I1，1=/t1对m:mg-T=ma对柱：TR=I，解得=2mg/[(2m+M)R],T=Mmg/(2m+M)。RMmTmg例题2质量为M、半径为R的匀质

6、柱体可绕通过其中心轴线的光滑水平固定轴转动；柱体边缘绕有一根不能伸长的细绳，绳子下端挂一质量为m的物体，如图所示。求柱体的角加速度及绳中的张力。a=Rmg-T2=maa=R1=r2,T1R=m1R21T2r-T1r=m2r22T1T1T2mgm1m2mRr12例题3质量m1半径为R的匀质圆盘可绕水平光滑轴转动，一轻绳缠绕于盘上，另一端通过质量为m2半径r的具有水平光滑轴的圆盘形定滑轮后挂有质量为m的物体，如图所示。求当物体m由静止开始下落了h时，求:物体m的速度及绳中的张力。解:v2=2ah，例题4一根质量为m、长为l的均匀细棒AB，可绕一水平光滑轴o在竖直平面内转动，o轴离

7、A端的距离为l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o轴转动，求棒转过角时的角加速度和角速度。ABoCmg解所以完成积分得讨论:(1)当=0时，=3g/2l，=0；(2)当=90°时，=0，=(3g/l)1/2。ABoCmg例题5一质量为m、半径为R的匀质圆盘绕通过盘心且垂直于盘面的光滑轴正以o的角速度转动。现将盘置于粗糙的水平桌面上，圆盘与桌面间的摩擦系数为µ，求圆盘经转几圈将停下来？rdro计算出来