NovAtel CDU软件快速入门课件.ppt

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1、NovAtelCDU软件介绍北京航宇测通电子科技有限公司一、NovAtelCDU简介CDU是一款方便用户控制、监视NovAtel接收机的图形化接口。通过使用菜单和窗口即可完成下述功能：1.提供了用于对数据记录进行配置的图形化界面；2.提供了命令控制台，实现与接收机通讯；3.实时显示接收机输出的ASCII码；4.在Constellation窗口中显示被捕获的卫星的位置和PRN；··一、概述一、概述5.显示接收机位置信息；6.在Plan窗口显示航迹；7.显示接收机工作通道的通道跟踪状态；8.显示接收

2、机水平和垂直速度。二、CDU的安装与设置1.CDU安装方法见手册；2.CDU设置从StartProgramNovAtelPCsoftwareNovAtelCDU启动CDU，出现下面界面：然后，选择下拉菜单DeviceOpen…弹出下面Open界面：二、建立连接希望新建一个CDU与接收机通讯接口，选择红色圈中的New按钮，弹出下面界面：二、建立连接在Type中选择Serial（即串口），COM1，波特率115200bps，然后点击OK，串口通讯设置完毕。返回Open界面：注：不要选中Pas

3、sive和Hardwarehandshaking项。二、建立连接在硬件正确连接的情况下，点击Open，CDU自动与接收机连接并弹出下一节介绍的定位信息界面。二、建立连接三、软件界面窗口1.ChannelTrackingStatus显示每个通道的被捕获卫星的PRN值、SNR值、Pseudorang值、Doppler值、Residuals值；PRN值是用于识别卫星的伪随机噪声码（C/A码和P码）；SNR值代表了每个通道的信噪比。只有不低于45（即图中绿线），接收机才能有效定位；窗口1.Channel

4、TrackingStatusPseudorang值代表由观测而得的GPS观测站到卫星的距离，在所测距离中包含着时钟误差因素在内，故称“伪距值”；Doppler值即多普勒频移值，可用于定位解算；Residuals值即真值与伪距值之差。窗口2.Constellation显示被接收机捕获的卫星信息，包括方位角、高度角；显示伪随机噪声码（PRN）、信噪比（SNR）;显示卫星系统信息：圆形代表GPS卫星、方形代表·GLONASS卫星、六角形代表SBAS;4.其他窗口Velocity:显示GPS天线垂直和水

5、平速度及运动方向；Compass:显示GPS天线运动方向细节；INS：惯性器件的位置、速度、姿态信息；数据记录（计算机硬盘）Console:串口命令输入1.命令输入窗口四、指令设置四、指令设置2.命令执行状态四、指令设置3常用命令Log:请求接收机输出信息；Unlogall：清除所有输出；Com:配置com口；Freset：恢复出厂配置；Interface：设置接口类型（R/T）;Saveconfig:保存目前配置；……….五、数据记录GPS工作状态除了可以用图形化界面来实时监控之外，数据记录也

6、是一种很重要的监控手段，而且这种方法方便事后进行数据处理，比如进行精度测量等。CDU提供了一个便捷的方法以保存实时数据，就是工具菜单上的，首先，左击该图标进入记录控制窗口：五、数据记录数据记录窗口五、数据记录然后，左击进入参数设置栏和记录栏：五、数据记录在这个页面中添加记录数据的起始时间、停止时间、保存数据的文件等重要信息，最后，选择OK，完成初始化设置。由于GPS输出有多种数据格式，所以，还必须设置所需记录的数据形式，点击，出现以下对话框五、数据记录点击图标，开始记录数据。如果希望手动停止记录

7、数据，点击图标即可。谢谢！TheEnd