汽车行驶、转向与制动系统检修任务2.3 电控助力转向系统检修课件.ppt

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1、项目二汽车转向系统检修任务2.1机械转向系统检修任务2.2液压助力转向系统检修任务2.3电控助力转向系统检修任务2.4智能转向系统检修汽车转向系统检修项目二本次教学任务：任务2.3电控助力转向系统检修任务导入：案例一：一辆2006款锐志乘用车，在行驶过程中。发现转向异常沉重，同时P／S灯点亮(如下图所示)。知识准备：普通动力转向系的助力特性是不变的，且与车速无关，这会导致停车及低速时，转向盘操纵沉重，中速时较轻快，当车速增高时更加轻快。如果考虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过小，路感下降，易出现转向过度。反之会使停车及低速时操纵力过大，转向沉重，效率下

2、降。为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向系统。1.电子控制动力转向系分类汽车上的电控助力可分为：a.电动式动力转向系（EPS）在机械式转向系统的基础上，加装电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和ECU电控单元而成。b.电控液力式转向系以转角传感器结合离合器起到阀门作用，控制液力助力开关c.电动液力式转向系以电动机的动力给液压系统加压，再作用于转向器上的助力方式2.电控液力式动力转向系统的组成及工作原理1-转向油泵2-储油罐3-分流阀4-电磁阀5-扭力杆6-转向盘7、10、11-销8-转阀阀杆9-控制阀阀体

3、12-转向齿轮轴13-活塞14-转向动力缸15-转向齿条16-转向齿轮17-柱塞18-油压反力室19-阻尼孔如图所示，电控液力式动力转向的组成电控液力式动力转向系统的工作原理电控液力式动力转向系具有三种控制状态。电子控制单元（ECU）根据车速传感器信号判断出车辆停止、低速状态与中高速状态，控制电磁阀通电电流。1．停车与低速状态电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动

4、力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。2．中高速直行状态车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。3．中高速转向状态从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角更加减小，控制阀开度更加减小，控制阀侧油压进一步升高。随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样，除从分流阀向油压反力室供给的一定流量油液外，增加了从

5、固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增强。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。3.转向控制阀1-柱塞2-扭杆3-凸起4-油压反力室转向控制阀的结构如图所示，其基本结构是在传统的整体式动力转向控制阀的基础上，在内部增加了一油压反力室和四个小柱塞，四个小柱塞位于控制阀阀体下端的油压反力室内。输入轴部分有两个小凸起顶在柱塞上。在油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀阀杆。此时，扭杆即使受到转矩作用，由于柱塞推力的影响，也会抑制控制阀阀杆与阀体的相对回转。4.电动动力转向系

6、统（EPS）的组成1.EPS的组成EPS是ElectronicPowerSteeringSystem的缩写。基本结构如下图工作过程转向控制单元根据车辆的行驶速度和转向角度等输入信号计算出理想的输出信号，然后控制电动机输出适当的功率。电控液压助力转向系统中的电动液压泵工作，通过液压油为转向机提供助力；5.电动动力转向系统（EPS）的工作过程当汽车低速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较大的功率，使驾驶者可以轻松地转动转向盘；当汽车高速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较小的功率，这样驾驶者在操纵转向盘时就比较稳定，也就实现了车速感应式转向。6.电动动力转向系统（

7、EPS）部件结构及工作原理转矩传感器也称称转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。A）转矩传感器用磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合的磁路，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，形成一个桥式回路。转向轴扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以只要测定轴的扭转角，就可间接地知道转向力的大小。在线圈的U、T两端施加连续的脉冲电压信号Ui，当转向轴上的转矩为零时，定子与转子的相对转角也为零。这时转子的纵向对称面处于定子AC、BD的对称平面上，每个极靴上的磁通量是相同的。电桥平衡，V、W两端的电位差U0=0。如果转向轴上存在转矩时，定

8、子与转子的相对转角不为零，此时转子与定