工程机械行业智能化现状和展望资料.ppt

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1、工程机械智能化的研究与进展Research&DevelopmentForIntellectualizationofEngineeringMachinery2019年11月1日2021/10/41智能系统与智能控制研究所PartII工程机械智能化的现状与展望SituationandProspectofEngineeringMachineryIntelectuallization2021/10/42主要内容引言1工程机械智能化的发展现状2工程机械智能化的若干问题3工程机械智能化的应用4结语与展望52021/1

2、0/43智能系统与智能控制研究所1引言（1）知识经济的机遇和挑战—知识与知识产权“人类正在步入一个以智力资源的占有、配置，知识的生产、分配、使用(消费)为最重要因素的经济时代”智能化是信息科学技术的发展方向（1）信息化、网络化的根本目的是提高劳动生产率，改善人民生活、推动社会和经济进步。（2）信息化、网络化的核心技术是智能化。（3）智能化是实现信息化、网络化的得力工具。2021/10/44智能系统与智能控制研究所智能化是自动化工程的发展方向自动化工程中应用智能化技术的水平和程度决定了该工程自动化的水平和程

3、度。智能化已经成为各种工程现代化最明显的标志。工程机械智能化在工程机械中使用智能技术，使得工程机械能够通过各种传感器获取工作过程和环境信息，并借助智能技术自主地或交互地做出决策与控制。智能化工程机械具有自我感知、自主决策、自动控制等功能，实际上是一类智能机器人。1引言（2）2021/10/45智能系统与智能控制研究所2021/10/46智能系统与智能控制研究所2工程机械智能化发展现状长期以来，国际市场上工程机械技术产品曾被美国、日本、西欧、俄罗斯等的国际大型企业集团所垄断。我国智能化工程机械技术的研究工作

4、始于20世纪90年代初。1991年在“863计划”自动化领域首席科学家蒋新松的倡导下，在国内首先开展了工程机械机器人化技术的研究工作，先后进行了挖掘机机器人化和推土机机器人化，自动导引车(AGV)的技术开发。另外有些国家重点实验室，如中国科学院，清华大学等单位同国内企业进行了产学研合作。2021/10/47智能系统与智能控制研究所国外现状（1）美国Sjerrita矿的Cat992C型轮式装载机，装有可视距离内无线电遥控，可在危险地带实施作业。（2）澳大利亚开发的无人驾驶自卸车，实现了在千米以下的坑道施工作

5、业的无人化操纵。（3）德国的利勃海尔公司生产的静液压履带式工业推土机和挖掘机全部实现机电液一体化，通过对发动机转速传感器进行电子控制，最优利用发动机功率，提高了燃油的效率。2.1单机集成化操作与智能控制技术现状2021/10/48智能系统与智能控制研究所（4）日本小松制作所于1984年推出的PC-3型挖掘机上装置了微电子计算机控制系统，后来推出的功率845.5kW的超大型工业推土机，装有电子监控系统，不仅提高了生产能力，而且性能稳定、操作灵活方便。（5）日本大成建设株式会社很早就研制出无人驾驶、能独立工作

6、的履带式铲车，可以连续工作24h，安全可靠。2.1单机集成化操作与智能控制技术现状2021/10/49智能系统与智能控制研究所2.2网络机群集成控制与智能化管理技术现状(6)雷卡和特林布尔导航设备有限公司独立提供基于GPS的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率。雷卡采用GPS技术的Dozer2000导航系统，在无需勘察标桩的情况下，允许司机精确地控制推土机的铲刀板和机器的位置，实现虚拟推土作业。2021/10/410智能系统与智能控制研究所国内现状(三一重工另行介绍)我国也在致力于遥感控制和无人驾驶

7、技术的研究和产品开发，并取得一些成果。2.1单机集成化操作与智能控制技术现状2021/10/411智能系统与智能控制研究所（1）山东科技大学机器人研究中心从1994年开始着手“喷浆机器人”的研制，先后完成了矿井喷浆机器人和大型喷浆机器人。2000年初第一台大型喷浆机器人完成，并在济南高速公路的隧道施工现场投入试运行，运转正常。目前第二台已用于西安—合肥的铁路隧道施工。2.1单机集成化操作与智能控制技术现状2021/10/412智能系统与智能控制研究所（2）2019年由国防科技大学与江麓工程机械有限公司联合

8、研制的W1102DZ型压路机器人。该机结合了智能移动机器人技术和振动式压路机的先进技术，采用先进的遥控、自动编程控制两种操作方式，同时还保留了原有的人工驾驶功能，具有施工效率高、压实质量好、操作人员劳动强度低等特点。在2019年初用于湖南省重点防洪工程—九华湘江扩口工程工地上。技术性能达到上世纪90年代国际同类系统先进水平。2.1单机集成化操作与智能控制技术现状2021/10/413智能系统与智能控制研究所（3）吉林工业大学和