s7-200PLC顺序功能图设计方法课件.ppt

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1、第5章顺序控制设计法5.1顺序控制设计法与顺序控制功能图5.2顺序控制梯形图的设计方法5.1顺序控制设计法与顺序控制功能图5.1.1顺序控制设计法一、什么是顺序控制？按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。二、什么是顺序功能图？描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序控制顺序功能图PLC梯形图例：锅炉引风机与鼓风机控制。要求：按动启动按钮后，应先开引风机，延时12秒后再开鼓风机。

2、按停止按钮后，应先停鼓风机，10秒后再停引风机。启动停止引风机鼓风机状态1状态2状态3I0.0I0.1Q0.1Q0.01、根据锅炉控制流程绘出时序图：启动停止引风机鼓风机状态1状态2状态3I0.0I0.1Q0.1Q0.0M0.0M0.1M0.3M0.22、把状态把时序划分为步：3、按步绘制控制时序图：即顺序功能图5.1.2顺序功能图一、顺序功能图的组成1、步2、有向连线3、转换4、转换条件5、动作顺序功能图1）什么是步：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，称为步。在任何一步内，各输出量的状态不变，但相

3、邻两步输出量的状态是不同的；用编程元件M和顺序控制继电器S来代表各步；MQ二、各组成部分的功能顺序功能图1.初始步与系统初始状态相对应的步称为初始步初始步用双线方框表示每个顺序功能图有一个初始步2.动作在步内向被控制系统发出的“命令”3.活动步系统处于某一步所在的阶段，称该步为活动步活动步对应的动作才能执行；2）步与动作保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。3）有向连线与转换条件顺序功能图1.有向连线习惯方向：上→下，左→右非习惯

4、方向，箭头不能省略；2.转换条件外部的输入信号：按钮、开关PLC内部信号：定时器触点；只有当某一步的前级步为活动步时，该步才有可能变成活动步例：画出小车控制的顺序功能图要求：下图中小车开始时停在最左边，左限位开关I0.2状态为1，按下启动按钮后，小车向右运动，碰到右限位开关后小车改为左行，返回到起始位置时，小车停止运行并延时10s制动。5.1.3顺序功能图的基本结构1.单序列2.选择序列3.并行序列5.1.4复杂功能顺序图的绘制5.1.5顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件1)该转换所有的前级步都是活

5、动步。2)相应的转换条件得到满足。2．转换实现应完成的操作1)使所有的后续步变为活动步。2)使所有的前级步变为不活动步。3．绘制顺序功能图时的注意事项(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。4．顺序控制设计法的本质例：指出顺序功能图中的错误（1）初始步应为双线框；（2）最上面的转换没有转换条件；（3）步M0.2和M0.0间没有转换条件；（4）输入I0.5不能为动作；

6、（5）不采用Q作转换条件；（6）步M0.3后面没有转换和步；（7）最上面水平有向连线应在转换之下12345675.2顺序控制梯形图的设计方法