吉林大学机械原理双语课件6.1gears-and-design.ppt

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1、Chapter6Gearsanddesign(第6章齿轮机构及其设计)ApplicationTransmittingrotarymotionbetweentwoshafts,usuallywithaconstantspeedratio.6.1Applicationandclassificationofgears(齿轮机构的应用和分类)Classification1.Gearswithconstantspeedratio（i12=常数C）2.变传动比齿轮机构（i12按一定规律变化）6.1.1Planargears(平面齿轮机构)Transmitmotio

2、nbetweenparallelshafts.1.Spurgears(直齿圆柱齿轮机构)Circulargears(圆形齿轮机构)Non-circulargears(非圆形齿轮机构)Spurgears1）externalgeartransmission2）internalgeartransmission3）pinionandracktransmission6.1.1Planargears1.Spurgeartransmission3.Herringbonegeartransmission2.Helicalgeartransmission6.1.2Spa

3、tialgearsTransmitthemotionandpowerbetweennonparallelshafts.1.Bevelgearing(锥齿轮传动)Transmitthemotionandpowerbetweenintersectantshafts.Types：1）straight(直齿)；2）helical(斜齿)；3）spiral(曲齿)。2.Crossedhelicalgeartransmission(螺旋齿轮传动)Transmitmotionbetweenspitialarbitrarycrossedshafts.3.Wormsan

4、dwormgearstransmission(蜗轮蜗杆传动)Transmitmotionbetweenspitialperpendicularshafts.1.Terminologyanddefinitions6.2Involutestandardspurgear(渐开线标准直齿轮)6.2.1Externalgear(外齿轮)Pinion,gear,wheel,gearset2.Parameters(1)Modulem当齿数为z,计算rK圆上周长为人为规定：可见当z一定时，不同圆上的模数不等。mK是有理数，称为模数。dK=mKz规定：分度圆上的模数为标

5、准值。(2)Pressureanglea规定：分度圆上的压力角为标准值。当rb一定时，不同圆上的压力角不等。Standardpitch/Referencecircle具有标准模数,标准压力角的圆。d=mz(3)coefficientofaddendum正常齿制：短齿制：(4)coefficientofbottomclearance正常齿制：短齿制：3.Calculation标准齿轮:具有标准齿廓参数标准齿轮的基本参数:6.2.2Rack(齿条)“circle”“line”1.齿廓上各点压力角均相等，即ai=a;2.周节处处相等，即pi=p=mp。其他计

6、算参照外齿轮尺寸计算公式。法线齿顶线齿根线分度线piai6.3.1FundamentalLawofGearing如图所示，任意齿廓在K点啮合的情况。P点为两齿廓啮合的瞬心。(齿廓啮合基本定律和齿廓曲线)6.3FundamentalLawofGearingandToothProfileCurvennPO1K(K1,K2)vK2K1vPO2vK2vK1w1w2FundamentalLawofGearingThetransmissionratiooftwomeshinggearsisinverselyproportionaltotheratiooftwoli

7、nesegmentscutfromthecenterlinebythecommonnormalofthetoothprofilesthroughthecontactpoint(互相啮合传动的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段成反比)。P——啮合节点，简称节点(pitchpoint).1)若P为定点，i12=C，P点的轨迹称为节圆(pitchcircle)。2)若P为动点，i12≠C，P点的轨迹为曲线(也称节线)(pitchcurve)。nnPO1K(K1,K2)vK2K1vPO2vK2vK1w

8、1w2Choiceoftoothprofilecurve：1)Easytomanufactur