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时间：2020-08-11
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1、一、设计要求给定重力势能为一质量为1Kg的重快（Φ50mm×65mm的普通碳钢），沿垂下降来获得，落差为400mm，重快在下落过程中，必须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落，。要求采用三轮结构，包括1个转向轮和2个驱动轮。车身底板:150×120×4mm前轮直径：Φ30~Φ38mm后轮直径：Φ100mm车身高度：300~400mm三、设计中的技术准备1、转弯弧长的近似计算假定小车车身宽度为200mm,综合平衡小车前进时留有足够的转弯余量，设小车轨迹的中心连线（中线）距离小车理想轨迹振幅的最大偏移量为300mm，根据扇形计算公式可计算出小车沿
2、弧线行走的路程为：2、速比的合理分配小车完成一个周期的运行，其弧长近似为2.45m。在此过程中小车前进轮完成向左和向右各转向一次，以满足小车重复绕障的要求。假设后轮直径为200mm，可计算出小车行走一个周期后，后轮转过的圈数为n=2.45m/0.2πm=3.9圈，即小车后轮与前轮转向要通过1：3.9倍的速比减速后，再驱动前轮转向，才能满足距离1m的重复绕障。3、结构的分析4、小车后轮部件5、小车前轮部件和转向部件四、材料规格材料规格（长×宽×高mm）型号铝板2000×20×101000×60×102000×30×151000×50×16600×
3、30×30400×50×30铝棒ф6、ф8、ф10、ф18、ф40磨光圆ф6、ф8、ф10、铁棒Ф18、ф25、ф40铁板1000×200×4五、参考书目《机械设计手册》《机械设计原理》《机械制图》《极限配合与测量技术》《以项目驱动的机械创新设计与实践》《机械创新设计》结束
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