CAN-BUS原理与检修--ppt课件.ppt

《CAN-BUS原理与检修--ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、CAN-BUS原理与检修悬架控制ABS/ASR/VDC控制系统发动机集中控制自动变速器控制系统巡航控制SRS系统自动空调控制第一章控制局域网络系统简介认识CAN-BUS如果有这么一个问题？车速车速信号是给哪一个控制单元？仪表控制单元ABS控制单元发动机控制单元认识CAN-BUS这样分配有何缺点？车速方法一：车速信号同时分配给各个控制单元！仪表控制单元ABS控制单元发动机控制单元认识CAN-BUS相对于上一种，这种方法有何特点？车速方法二：总控制ECU的解决方法！总控制ECU仪表控制单元ABS控制单元发动机控制单元认识CAN-BUS相对于上一种，这种方法有何优点？车速

2、方法三：CAN-BUS的解决方法！CAN-BUS仪表控制单元ABS控制单元发动机控制单元什么叫做CAN-BUS：P4随着汽车技术的发展，在汽车上采用的计算机微处理芯片数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载电脑网络系统，CAN-BUS也就是这样诞生的。CAN(ControllerAreaNetwork)(控制局域网)是唯一被批准为国际标准的现场总线。控制局域网总线为什么需要CAN-BUSP5模块常规线路多路传输可以节省布线空间可以改善可靠性学习CAN-BUS需要掌握的一些知识小车道大车道小车道大车道PolicePolice发动机排量<1

3、.0升的禁止上高速架构网关通信协议模块数据总线数据总线(BUS)数据总线——就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。运输数据的通道。模块(Modula)模块——产生信号运输和接收的装置。小如传感器，大如计算机，简单的模块可以称之为节点。架构架构——在高速公路上反映为进入准则，在CAN中规定什么信息可以输入，什么信息可以输出。架构通常包括1至2条线路，利用电压差来控制信号的输入和输出。网关网关——使各信息不产生冲突的一种装置，实际上也是一种“模块”。例如：车门打开时发动机控制模块也许需要被唤醒，或者使旧的O

4、BDⅡ诊断仪读取不到CAN-C的数据流等。通信协议通信协议——即所谓的交通规则和交通标志的制定方法。在CAN中决定哪种信号具有优先读取权，哪种信号需要传递的速度快等。了解CAN-BUSLAN(LocalAreaNetwork)是微机网络中的一种类型，CAN只是LAN中的高速网络协议之一。汽车控制局域网的分类中中低成本40m40m（典型）40m总线最大长度1Mb/s（250kb/s）10~1250kb/s20kb/s位速率双绞线双绞线单根线介质控制、诊断控制、诊断智能传感器用途C类B类A类类别B类网络系统与C类网络系统CAN-BUS各级别(C)举例CAN-BUS各级别

5、(B)举例CAN-BUS各级别(A)举例如此多的信息，CAN-BUS是如何解决的？CAN-BUS局域网工作过程CAN-BUS局域网的基本系统控制单元A控制单元B控制单元CCAN-BUS收发器信息如何交换控制单元A控制单元B控制单元C发动机转速00010101发动机转速00010101发动机转速00010101并行信息连续的比特流CAN-BUS局域网元件的功能微处理器带有时间换算的CAN区故障记录CAN-BUS收发器接收区接收邮箱CAN构件控制单元K线/诊断线发送区发送邮箱输入储存输出储存控制单元控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再发送到执行元件上。控制单元接收

6、到的传感器值会被定期查询并按顺序存入输入存储器。处理后的结果存入输出存储器，然后传递给各个执行元件。为了能够处理CAN信息，各控制单元内还有一个CAN存储区，用于容纳接收到和要发送的信息。CAN构件CAN构件用于数据交换，它分为两个区，一个接收区，一个发送区。该构件一般集成在控制单元的微控制器芯片内。收发器收发器就是一个发送-接收放大器，它把CAN构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，或反之。收发器通过TX-线(发送导线)或RX-线(接收导线)与CAN构件相连。RX-线通过一个放大器直接与CAN总线相连，总在监听总线信号。TX线与总线通过一个断路

7、式集流器电路来进行耦合。(见下图)收发器工作情况RXTX+5V总线导线三个收发器接到一根总线导线上+5V+5V+5V总线导线(0V)收发器A收发器B收发器C第三节数据传递过程信息传递格式：标识:(标识符11位)用于识别信息信息内容:数字区最大8位包含信息的内容16位CRC校验数据安全的校验和数确认(2位数据收到信号)传递过程发送开始发送信息查询总线是否空闲检查信息是否正确检查信息是否可用CRC校验需要该信息接收信息发动机控制单元输入储存输出储存ABS控制单元输入储存输出储存组合仪表控制单元输入储存RXTXRXTXRXTX发动机转速发动机转速如何避免数据冲突如果多