ABB机器人应用培训课件.ppt

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1、ABB机器人应用培训前沿技术培训学校：江门市技师学院培训内容：一、ABB的历史二、ABB机器人的应用领域三、ABB机器人的型号与组成四、ABB机器人的I/O通信五、ABB机器人的程序数据六、ABB机器人的程序编程（1）ABB的历史ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工，在中国的13,000名员工。ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机

2、器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（2）ABB在中国中国：全球顶尖市场ABB与中国的关系可以追溯到上个世纪初的1907年。当时ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉

3、。1974年ABB在香港设立中国业务部，1979年在北京设立办事处。1992年，ABB在厦门投资建立了第一家合资企业。1994年ABB将中国总部迁至北京，并于1995年正式注册了投资性控股公司——ABB（中国）有限公司。一、ABB的历史（2）ABB在中国经过多年的快速发展，ABB迄今在中国已拥有36家企业、在90个城市设有销售与服务分公司及办事处，拥有研发、生产、工程、销售与服务全方位业务，员工人数约1.9万名。2012年ABB在中国的销售收入超过52亿美元，保持ABB集团全球第二大市场的地位。一、ABB的历史（1）ABB机器人的应用领域ABB是全球领先的工业机器人供应商，同时提供机器

4、人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场二、ABB机器人的应用领域（1）ABB机器人的应用领域汽车装配生产线焊接切割二、ABB机器人的应用领域（1）ABB机器人的应用领域涂喷装箱、搬运二、ABB机器人的应用领域（1）ABB机器人的应用领域生活用品包装书法与绘画二、ABB机器人的应用领域（2）企业中的ABB机器人ABB机器人已经在数千个应用场合帮助客户大幅提高生产力和产品质量，同时显著减少停机时间、运行成本和所需人力资源。ABB机器人

5、使工人不必再从事重物搬运等单调或危险的工作，减少了人员流动率，给客户创造普遍而又显著的效益为何要选用机器人？二、ABB机器人的应用领域ABB机器人帮助雀巢、联合利华和吉百利等知名食品厂商拾取、包装和堆垛食品饮料。为两家最大家具制造商-宜家和得嘉完成家具和地板的雕刻、磨光、喷涂、包装和堆垛。替苹果、戴尔、富士康、惠普、摩托罗拉和诺基亚等世界级公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。在中国有哪些知名企业已使用机器人？（2）企业中的ABB机器人二、ABB机器人的应用领域三、ABB机器人的型号与组成（1）ABB机器人的型号机器人常规型号：IRB1

6、400IRB2400IRB4400IRB6400IRB指ABB标准机器人第一位数(1,2,4,6)指机器人大小第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统。（2）ABB机器人的组成机器人的组成：Controller:控制器Manipulator:机械手TeachPendant：示教器操作人员通过示教器和操作盘操作机器人三、ABB机器人的型号与组成（3）ABB机器人示教器介绍Emergencystopbutton(E-Stop)-急停开关Enablingdevice----------------使能器Joystick-----------------------操纵杆Display---

7、---------------------显示屏按键功能：1、单轴运动的手动操纵2、线性运动的手动操纵3、重定位运动的手动操纵4、转数计数器的更新操作三、ABB机器人的型号与组成四、ABB机器人的I/O通信（1）ABB机器人的I/O通信类型标准I/O板提供的常用信号处理有:数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao以及输送链跟踪（2）常用ABB标准I/O板DSQC651标准I/O板主要提供八个数字输入信号、八个数字输出信号和两个模拟