探讨电梯节能技术的应用及其发展趋势.pdf

《探讨电梯节能技术的应用及其发展趋势.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Academic学术对手部结构的设计可以设计成可更换的结驱动力矩进行计算和尺寸进行校核，3结论构，按照实际情况使用的是夹持式手部还是气1．3手臂结构的设计文章对四自由度机器人(机器手)进行研究，压吸盘式结构。夹持式常用的有两指、多指和机器手手臂作为手腕和手部的牵引部分，提出了其结构设计和控制实现的具体方法。机双手双指式。在设计时应该考虑手指的夹紧力，有三种气缸模式，手臂伸缩气缸、手臂升降气器人(机器手)，作为一种全新的能为企业带惯性力和振动性，避免因为抓力不够而致使物缸和手臂回转气缸。在进行手臂结构的设计

2、时，来巨大经济效益的工具，在今后的经济发展中品掉落，对手部结构的设计还要考虑一定的开要计算出这三种气缸的尺寸，并进行校核。同必然会发挥出其巨大的优势。我国也应该学习闭角和抓取的对象，因地制宣，这样才能发挥时在设计过程中发现，机器手臂在伸缩运动时国外先进的有关机器人的科学技术，总结经验，出机器手的最大作用。由于手抓的物品大多数应该采用导向装置，可以有效地增加手臂的刚勇于创新，加速机器人研发步伐，为我国经济为圆柱形，所以手指形状应该设计成V型。在性，避免手臂绕轴线转动[2]。的快速稳定发展注入一股新的力量。设

3、计时首先计算出手部驱动力的大小，然后计2．可编程序控制器对机器人(机器手)的算出气缸的直径，最后计算出缸筒的壁厚。有效控制【参考文献】1．2手腕结构的设计可编程控制器是在工业领域应用的一种数[1]罗绍维、吴振顺．四自由度多关对于手腕结构的设计要充分理解手腕的工字运算操作的电子装备。此次设计控制的对象节机器人自适应控制系统的研究[J]．机器作原理，手腕是连接手部和手臂的重要部件，是圆柱座标气动机械手，对机器人的有效控制人。2009．06：40—44．起到的是调整和改变物品的方位，考虑到机器可以分成四个过程。

4、可编程序控制器有四个阶【2]李桂海．全气动多自由度关节型机器人手所抓取的物品是水平放置的，所以手腕在设段，首先cPu对输入输出状态暂存器清零，随的研制[D]．南京理工大学．2005．12(5)：37—39计的过程中，必须要设有回转运动，而实现手后进行自诊断，当显示一切硬件正常工作后进[3]金茂青、曲忠萍、张桂华．国外工腕回转运动的机构是回转气缸。因此此次设计入第二个阶段；然后处理输入信号，把获得的业机器人的发展势态分析．机器人技术与应选择的是回转气缸[1]。对回转气缸的设计首先各个输入端子的状态信息存放到

5、输入输出状态用．2O10．2(8)：21—25要计算出手腕转动时所需要的驱动力矩；手腕暂存器中；接着再对用户程序进行扫描、运算转动件和物品的偏重会产生一个偏重力，具体和处理，将结果写入输出状态暂存器中，最后作者简介：表现在是对转动轴产生的一个偏重力矩，所以把暂存器中的信号取出，送到输出锁存电路，谭焓(197O一)，男，汉族，湖北武汉人，这时需要计算出这个偏重力矩的大小；手腕转驱动输出继电器线圈，控制与被控制设备进行武汉理工大学工程硕士，武汉软件工程职业学动时也会产生摩擦，所以还需要计算出转动轴各种相应的动

6、作[3]。周而复始，使机器手能够院，副教授，研究方向：机械制造及控制自动对轴颈处造成的摩擦阻力矩；再对回转气缸的不断运作。化探讨电梯节能技术的应用及其发展趋势一昌盛摘要：电梯作为楼宇中的高能耗设备，我国在持续发展中对电梯节能的关注程度日益加深。为了更好的研究电梯节能技术的应用与发展趋势，本文首先分析了~1]'1．-J来实现电梯节能，并且对未来发展加以展望，从而通过实例来验证电梯节能技术的具体应用。人们在现代的社会生活与工作中都离不开算机平台控制多部电梯，并且将智能控制算法就可以利用电梯运行中产生的机械能。

7、通过变电梯这一工具，因此，对电梯舒适度与安全性引入其中。控制算法首先是通过信号的采集来频器再生能量回馈技术，可以转换电梯运行过的要求也日益提升，却忽视了电梯的能耗问题。判定楼内的实际情况，从而通过控制策略来控程中所产生的机械能，并且可以在直流母线回最近几年，随着“节能降耗、创建节约型社会”制单个电梯输出控制信号，做好各个电梯运行路的电容当中储存转换的能量，从而再通过有口号的提出，人们也认识到节能减排的重要性。状态的调配，实现最优化的电梯系统运行控制。源逆变技术将其逆变成为同频同相的电网交流作为现代建筑中主

8、要的电能消耗之一，电梯的当前最常见的群控算法有模糊控制算法、专家电，返送回电网，这样也可以为其余的用电设节能技术就成为社会关注的焦点。系统算法、遗传算法等，通过集中控制算法优备提供电能，满足节能的目的。通过再生能量1．电梯节能技术的实现点的比较，可以将群控系统控制目标的多样性回馈技能的运用，可以降低16～40％左右的电梯1．1．电梯群控技术以及系统本身存在的随机性有效解决。能耗，并且随着电梯运行速度的加快、载重的在启动、加速与