机器人焊接系统中变位机的设计.pdf

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1、化工设计通讯学术研究第42卷第10期ChemicalEngineeringDesignCommunicationsAcademicResearch2016年10月机器人焊接系统中变位机的设计胡广翻，耿阳婕，王鹏（西安科技大学工程训练中心，陕西西安710600）摘要：主要分析了自主研制设计的一种中小型焊接自动化设备，对机器人焊接系统中变位机的基本组成和结构特点进行了具体介绍，并具体分析了机器人焊接系统中变位机的设计特点。关键词：机器人；焊接系统；变位机中图分类号：TG439.9文献标志码：A文章编号：1003–6490（2016）10–0125–02DesignofPositi

2、onerinRobotWeldingSystemHuGuang-fan，GengYang-jie，WangPengAbstract：Mainlyanalyzestheindependentresearchanddesignofasmallweldingautomationequipment，thebasiccompositionandstructurecharacteristicsofpositionersystemofweldingrobotwasintroducedindetail，andanalyzesthedesignfeaturesofpositionerinrob

3、otweldingsystem.Keywords：robot；weldingsystem；positioner当前，铁路机车的速度逐渐提高了，使得其对于机车焊形工件提供支撑，与此同时，其也能够有以直线导轨作为其接件的焊接质量也有了更高的要求了。从本质上来讲，机车在定位时的准，来对工件的轴线位置加以确定。并且，在滚工件的焊接质量对于机车的运行安全有直接的影响，因此要轮架上面，我们可以将工件进行适当的调整，使起纵缝位置不断提高焊接的质量要求，以提高生产效率。本文介绍的一在初始点上。此外，限位挡块与升降挡块所运用的都是气动种中小型焊接自动化设备——50kg变位机为例，对系统中配的方

4、式，并以此来有效的简化结构，促进动作速度的提升。套变位机的一些设计特点进行了总结分析。2.3夹具150kg变位机概述在进行夹具的设计时，其所采用的主要是四爪固定的方50kg变位机是自主研制设计最新推出的一种中小型焊接式，并且具有球面和圆锥面2个定位面，在这当中，圆锥面主自动化设备，能与各种型号的MIG/MAG、CO2及TIG焊接要是用来进行筒体的夹持，而球面则主要是用来进行封头的电源配合使用，该系统适合于汽车、摩托车零件、五金零件夹持。此外，在首尾箱中，均需要进行一个夹具的安装，其中，制造和需要大量焊接圆周焊缝零件的场合，也可以用于其它首箱的夹具主要是采用轴向固定的方式，而尾

5、箱的夹具，则需变位的工装上。主要性能特点如下：是用气缸驱动夹紧工件。此外，在球面部分中，还装有缓冲1）主轴可作90°翻转，可设定主轴任意转向，以合适各用的橡胶垫。其具有的最大特点，就是有着较强的刚性，并种角度的焊接；且具有较高的重复定位精度。2）采用直流电机直接驱动，性能可靠，调速范围宽，工2.4尾箱件适应直径范围大；从本质上来说，双座单回转式变位机，主要就是由尾箱变位机的主要参数为：输入电压AC220V；频率50/与首箱组成的，在这当中，尾箱被设计成可移动的形式，并60Hz；转盘直径Ф300mm；转速1～12r/min；水平在直线导轨滑块上加以固定，在受到气缸的驱动后，能够

6、在承重：50kg；90°垂直承重25kg；尺寸（L×W×H）：任意的位置上进行尾箱的固定。其自身所具有的最大特点，450mm×430mm×380mm；净重：36kg。就是能够将直线导轨当作定位基准，并且在尾箱上的锁紧装2风缸变位机的组成和特点置中，可以将尾箱固定在任意位置上。在进行实际的设计过风缸变位机的主要组成包括以下几个部分：程中，其主要是对电梯的安全钳动作原理进行了充分的借鉴，2.1首箱有着比较简单的机构，并且，其顶紧力越大，则安全系数在风缸变位机中，主要是将首箱安装在底座上的，并且，越大。其内部装有相应回转传动系统，其传动链主要是：交流伺服2.5底座电机→RV减速机→

7、缓冲机构→输出轴。在这当中，输出轴端风缸变位机的底座，主要是采用了整体式的设计方式，安装着相应的夹具，并且在首箱的上部，还装有相应的定位并且，直线导轨、音箱与滚珠丝杠传动装置等，都固定在这里。指针。其特主要体现在，比较容易确定定位基准，并且比较方便进就针对于其自身的实际特点来看：其主要是通过运用交行安装调试。流伺服电机和RV减速机，这两种设备不仅有着比较紧凑的结3机器人焊接系统中变位机的设计特点构，同时也有着较大的调节范围，能够进行更好的精度控制，3.1实现机器人与变位机的协调配合具有良好的随动性，可以