一种基于预测策略的目标跟踪算法研究.pdf

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1、第24卷第10期传感技术学报Vo1．24No．10CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSOct．20112011年1O月ATargetTrackingAlgorithmBasedonPredictionRENring，XIONGQingyu，SHIWeiren(CollegeofAutomation，ChongqingUniversity，Chongqing400030，China)Abstract：Trackingofmovingtargethasattractedmoreandmoreattentiondue

2、toitsimportanceinutilizingsensornetworkforsurveillance．Thealgorithmadoptsstaticgridnetworkstructure．Inthispaper，weproposeatargettrackingalgorithmbasedonpredictionaimattheissueofenergyandprecisioninwirelesssensornetworks．Whenthetargetmovingintothemonitoringarea，vibrationtrans

3、ducerinsensornodecandetectit．Theclusterheadnodecomputesthetarget’Slocationonthebasisofdetectionsignalstrength．Thepositioncomputationadoptstheweightedcentroidlocalizationalgorithmbasedondetectionsignalstrength．Theclusterheadnodepredictsthefutureforecastgoalpositionaccordingto

4、thetarget’Sknownpositioninformation．Theresultsdemonstratethattheimprovedtargettrackingalgorithmcanachievehighertrackingprecisionandthemissingratecanreducetoareasonablerange．Keywords：wirelesssensornetwork(WSN)；targettracking；prediction；piecewiselinearfittingEEACC：6150Pdoi：10．

5、3969／j．iSSIi．1004-1699．2011．10．025一种基于预测策略的目标跟踪算法研究术任静，熊庆宇，石为人(重庆大学自动化学院，重庆400030)摘要：移动目标跟踪是无线传感器网络中的一项重要应用，引起了越来越多的关注。采用静态网格网络结构，针对现有无线传感器网络目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题，提出了一种基于预测策略的目标跟踪算法。当目标进入监控区域后．节点携带的震动传感器感知到目标，簇头节点根据节点检测目标信号强度值来计算目标位置，目标位置计算采用一种基于检测信号强度的加权质心定位算法：簇头节点根据目标移动的已知信息来

6、预测移动目标未来的位置。仿真结果表明，改进后的目标跟踪算法具有跟踪精度高，目标丢失率降低的优点。关键词：无线传感器网络：目标跟踪；预测策略；分段线性拟合中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1004—1699(2011)10—1496—05无线传感器网络由于节点体积小、能耗低、隐蔽在资源有限的传感器节点上进行。在某一时刻移动性好等优点l1]，非常适合用于移动目标的跟踪_2]。节点不可能全部被节点感知到，而且距离移动目标但是由于其节点能量有限，要求在保证跟踪精度的近的节点感知信号强度_7]要比距离移动目标远的同时还要考虑其它因素，例如网络

7、生存时间l3J、能节点的感知强度大，本文提出了一种基于预测策略量消耗等。传感器节点的计算能力和存储能力有限的目标跟踪算法。该算法采用静态网格网络结构，要求我们在设计算法时要平衡网络生存时间和能量当目标进入监控区域后，节点携带的震动传感器感有限，高精度和低计算能力4]之间的关系。基于测知到目标，簇头节点根据节点检测目标信号强度值距的定位算法[5]可以得到较精确的目标位置，它是来计算目标位置，目标位置计算采用一种基于检测根据一些属性模型得到节点和目标之间的距离，这信号强度的加权质心定位算法：簇头节点根据目标些往往不是它们之间的真实距离，容易造成积累

8、移动的已知信息来预测移动目标未来的位置，利用误差。分段线性拟合的思想，将整个网络的轨迹预测分为目前用于目标跟踪的预测方法主要有粒子群滤簇内预测以及相邻