安川变频器的应用 第3讲 安川变频器在单面瓦楞机中的应用.pdf

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1、]．一J广I．一Colum专n栏]变频器与PLc安川变频器的应用第3讲安川变频器在单面瓦楞机中的应用ApplicationofYaskawaInverterintheSingleFacerMachine浙江工商职业技术学院李方园摘要：高精度的速度控制往往能够体现速度的精度和稳定性，其典型应用速度设定———[三三三二如造纸机的传动，精度控制在±0．01％No．05％之间。本文主要阐述了安川变频器在单面瓦楞机中的应用。图2瓦楞机主传动与牵引机之间的速度关系关键词：变频器；单面瓦楞机；速度控制Abstract：High-precisionspeedcontrolcanreflectthep

2、recisionandstabilityof2变频器电路设计与说明speed．Itstypicalapplicationsarethedrivecontrolofapapermachinewherethe通常作为表示精度的数值，是以额定频率或额定转速为基precisionofthecontrolisfrom±O．01％to±O．05％．Thisarticleintroducesthe准，将误差用百分比表示出来。对于一般的变频器，要求精度大applicationofYaskawainverterinthesinglefacermachine．多为±0．5％。这一数值，对于开环控制的机型

3、为频率精度，对于Keywords：ACinverter；Singleracermachine；Speedcontrol闭环控制的机型为速度精度。对于同步电动机，只要频率高就可以实现高精度的速度控制；而对于异步电动机，由于存在转差，要获得高精度的速度，必须采用闭环控制。图3为可以实现高精度控制的带PG1工程概述如图l所示为吸风式单瓦楞机，其工作原理为：瓦楞原纸经导纸辊调节张力，上预热辊控制湿度，滑过上瓦楞辊楞顶进入加热的上下瓦楞辊之间的瓦楞状通道，在两辊中心连线上的啮合点处受压熨烫成型后，紧贴在下瓦楞辊楞型上运行至涂忮辊与下瓦楞辊的中心连线处，由被匀胶辊刮去多余胶水后在表面形成一层均匀

4、胶膜的涂胶辊对瓦楞纸楞顶处均匀地涂上胶水。施胶后的瓦楞纸随着下瓦图3带PG矢量控制原理图楞辊继续运转，其间的胶水受热逐渐糊化，在下瓦楞辊与压力辊中为了保证系统的高速度精度，应充分考虑印制变频器的下述心连线处，与经过两根预热辊控制湿度后到达压力辊的面纸进行热几种误差：速度给定误差、速度反馈误差、速度控制器误差以及压复合干燥，由此生产出各种楞型的二层瓦楞纸板。定常偏差。这些误差可以通过调节ASR(速度调节器)的参数来实现。图4和图5为瓦楞机主传动和牵引机的电路，具体说明如下：(1)VFl和VF2变频器均为PG矢量控制(PG脉冲为1024)，以提高控制速度控制精度。吸风式单瓦楞机外观(2)

5、编码器使用时需要采用在CN5上插入PG卡，即PG—现某吸风式单瓦楞机有两个传动，一个是瓦楞机主传动，一B3。PG—B3卡与安装在电机上的PG的接线方式共有两种，如图6个是牵引机。要求两个电机由安川A1000变频器控制，牵引机跟(a)、(b)所示，即补码型和开路集电极型。图7所示为实际安随主传动控制，要求速度控制精度为0．1％，且主机速度可以从零装照片示意。在调试中需要注意的是，当编码器的反馈反向时，速起，根据工艺情况，自由升速或降速，如图2所示。应改线不要修改变频器参数，以免影响编码器正向的脉冲递增，50首茜i■墨AUTOMATIONPANORAMA20157