基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发.pdf

《基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、设计与研究DesignandResea『ch基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发梁媛孙建业祝辉(沈阳理工大学辽宁省高速切削工程技术研究中心，辽宁沈阳110159)摘要：利用VB开发上位机的控制程序界面，设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写，完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。关键词：PMAC可编程多轴控制器组合机床开放式控制系统中图分类号：TP273文献标识码：ADevelopmentofopenassembledmachinetoolcontrols

2、ystembasedonPMACLIANGYuan，SUNJianye，ZHUHui(EngineeringTechnologyResearchCenterforHighSpeedCutting，ShenyangLigongUniversity，Shenyang110159，CHN)Abstract：UsingcontrolprograminterfaceofPCwithVB，designanopenassembledmachinetoolcontrolsystembasedonaprogrammablemulti-axiscontrollerPMAC．

3、ThoughhardwareconstructionofthePMACmulti-axiscontrollerandsoftwareprogramofmotionprogram，PLCprogram，completethedevelopmentofopenassembledmachinetoolcontrolsystem．Keywords：ProgrammableMulti-axisControllerPMAC；AssembledMachineTool；OpenControlSystem组合机床一般都是采用多轴、多刀、多工序、多面位机采用PMAC可编程控

4、制器，PMAC通过标准总线或多工位同时加工的方式，如回转式多工位组合机床与上位机相连，PMAC的CPU与轴的通讯是通过两个是把工件的多道加工工序分配到各个加工工位上，并特殊设计的门阵列Ic(集成电路)来实现的。每个Ic且同时从各个方向对工件进行加工，因此组合机床控能够控制4个模拟输出通道、4个作为输入的编码器制系统必须具有多轴组以满足多轴同时运动的需要，反馈通道及4个通道的正负限位及回零信号。该组合传统的数控系统采用的都是一种专用的、互不兼容、封机床各个工位采用安川伺服驱动系统及交流伺服电动闭的体系结构，很难满足组合机的控制需要。IPC机+机作为执行元件

5、进行控制，伺服放大器接收来自PMAC(ProgrammableMulti—AxisController)是一种便PMAC控制器的模拟电压输出，通过模数(A／D)转换于开发的全方位开放式体系结构，PMAC可以通过硬器将其转换为数字信号，经MPU处理，同时通过数模件选择，参数设置，运动及PLC程序的编写，实现对组(D／A)转换器将MPU输出的数字信号转换成模拟信合机床运动的控制。每个PMAC固件可以控制8个号控制电动机转动，伺服电动机内的光电编码器作为轴，这8个轴可以互相联动完成在一个坐标系中的运闭环系统的反馈元件，伺服放大器从编码器获取位置动，也可以在各自

6、的坐标系内完成独立运动，或者选择反馈信号，并将信号传送给PMAC卡，实现组合机床多种运动的组合形式。组合机床控制系统使用VB工的半闭环控制J。组合机床控制系统的硬件构建如具在Windows平台上定制用户专用界面，通过PMAC图1提供的动态链接库与上位机之间建立实时、可靠的通2组合机床控制系统软件设计讯，以协调整个系统共同完成加工任务。组合机床控制系统的软件采用模块化设计，软件l组合机床控制系统硬件构成包括上位机的人机界面程序、与下位机的通讯程序、下组合机床控制系统上位机采用工控机(IPC)，下位机的运动程序及PLC程序。作为控制器，在配置好辽宁省科技厅项

7、目(2010040078—301)、‘uI￡平弗删；系统变量的前提下，PMAC通过运动程序、PLC程序等存储PMAC反应代码的字符串缓冲区指针，command对具体对象施加控制，同时，是指向所传送字符串的指针]。这些程序还要负责向上位机报告工作状态。2．1人机界面与通讯程序上位机人机界面为操作者提供了一个直观的操作环目目境，在此界面下，系统各功能位模块以菜单和对话框的形式幽⋯⋯}被调用，主要包括系统参数回电动I编码Lj电动I编码霸闰配置、加工参数设置、运动状机l器II机I器态显示等。PMA垂C提供了一工作St-⋯一{工作Windows平台下的驱动程序图1

8、组合机控制系统结构图图2I工位参数设置Pcomm32，可以在VB编程图2为组合机