基于PMAC的复合材料检测设备数控系统开发.pdf

《基于PMAC的复合材料检测设备数控系统开发.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、学术论文RESEARCH*基于PMAC的复合材料检测设备数控系统开发DevelopmentofCompositesScanningEquipmentNumericalControlSystemBasedonPMAC中航工业北京航空制造工程研究所　李维涛　刘松平　孙　严　关大力[摘要]基于PMAC可编程多轴控制器的开放性针对复合材料检测设备要求功能扩展灵活、便于操作的特点，设计了一种基于可编程多轴控制器的开放式数控特点采用配置灵活、功能扩展简单、基于统一规范和便系统，实现了对检测设备的多轴运动控制。阐述了在于实现统一的管理的开放式控制系统。开放式控制系WindowsXP下利用VC++开发数

2、控系统应用软件的统构成形式有多种，目前普遍采用的是PC+运动控制器流程和方法。实践证明，整个控制系统能完成运动的控型。运动控制器通常选用高速DSP作为CPU，具有很[1]制及数据显示，可以满足复合材料检测对数控系统的要强的运动处理能力和PLC处理能力。求。关键词：PMAC开放式数控系统VisualC++1系统硬件构成[ABSTRACT]AnopenNCsystembasedonthe1.1PMAC简介openPMACisdesigned.ItcancontroltheequipmenttoPMAC（ProgrammableMulti-AxisController）即可编achievem

3、ulti-axismotion.Thedevelopmentflowand程的多轴控制器。PMAC是一种非常灵活的控制器，它methodofNCapplicationsoftwarewithVC++underWin-可与各种类型的主机、放大器、电机和传感器一起完成dowsXPisintroduced.Itisprovedthatthecontrolsystem各种类型的功能。PMAC可以服务于各个行业，从精密cancontrolmotionofaxisanddisplaythedata,andmeet到微米级的设备到上千马力的重型设备。Motorola的compositesdemands

4、thatismadeonNCsystem.DSP56001/56002数字信号处理器是它的CPU，通过灵Keywords:PMACOpennumericalcontrolsys-活的高级语言可最多控制八轴同时运动。它集运动控temVisualC++制和PLC控制于一体，具有优秀的插补计算、伺服和I/O接口等实时控制能力。其硬件结构如图1所示。随着我国新型飞机项目的立项启动，复合材料用量控制系统主要是以美国DeltaTau公司生产的运动及大型整体构件数量和尺寸不断增加，国内复合材料自控制卡为核心设计开发的。可编程多轴控制器是开放动铺带技术得到了迅速发展。自动铺带技术的成功应式数控系统，功能

5、强、速度快、精度高、开发周期短、编程用，体现了复合材料成型自动化相对于传统成型方法的和操作简单。发达国家广泛运用于机器人、数控机床等[2]优势。同时，复合材料构件的成型过程极其复杂，影响多轴控制的高精度伺服装置上。PMAC卡通过工控性能的因素甚多，许多工艺参数的微小差异会导致其产机上的PCI总线与工控机相连，构成了高性能的双CPU生诸多缺陷，这些缺陷严重影响构件的机械性能和完整数控系统。同时采用高性能的伺服电机、伺服驱动器、性。为了确保产品质量满足设计和使用要求，必须通过光栅尺等硬件设备最终构成一个完整的开放式数控系检测设备来鉴别产品的内部质量状况。所以，针对铺带统。其硬件系统结构如图2

6、所示。机复材产品尺寸大的特点，开发大型多轴联动的复材数其中,PMAC2-Lite控制X1、X2、Y轴伺服电机。控检测设备用于铺带机复合材料产品的检测是非常重Mini-PMAC控制Z轴伺服电机。PMAC控制卡通过要的。ACC-8S附加接口卡和伺服驱动器相连接，它提供了目前，针对大型复合材料结构件检测设备的控制系脉冲+方向的输出、编码器反馈输入等接口端子，通过统普遍采用CNC数控系统，但是传统的CNC系统专用ACC-8S附加接口卡连接各轴的正负限位信号+LIM、性强，主要用于车床、铣床、车/铣或者铣/车复合加工-LIM和零位信号LIM0、伺服驱动器使能信号AENA、中心等数控设备，功能扩展困

7、难、软件移植性差较差。编码器（或光栅尺）脉冲输入A、A/、B、B/、C、C/。ACC-8S附加接口卡通过JMACH1总线接口与PMAC控制卡*　高档数控机床与基础制造装备科技重大专项（2009ZX04004-相连，如图3所示。101）资助。1.2PMAC之间的通信82航空制造技术·2014年第3期学术论文RESEARCH模拟量多路复用端口I/O运动控制光缆口串口显示接口手轮接口比较输出口I/O缓存I/O缓存I/O缓存I/O缓存驱动总